[发明专利]一种智能手环震动器自动整形组装设备

说明书

本发明公开一种智能手环震动器自动整形组装设备，包括机台、载具、输送线、阻挡机构、第一工站、第二工站、第三工站、流动读码机构、组装机械手、震动器tray盘、震动器整形装置、下视觉定位相机、保压机构，所述机台上设置有流动承载载具的输送线，所述输送线沿线内设置有阻挡机构并使所述输送线划分成第一工站、第二工站和第三工站，所述第一工站上方布置有流动读码机构。通过上述方式，本发明提供一种智能手环震动器自动整形组装设备，通过震动器整形装置代替人工实施排线让位整形操作，并通过组装机械手高速实施合装搬运，同时在配重的辅助下代替人工实施保压，具有装配精度高、稳定性强、加工效率高等优点。

技术领域

本发明涉及智能手环组装设备领域，尤其涉及一种智能手环震动器自动整形组装设备。

背景技术

现有技术组装智能手环均由人工实现，人工操作震动器的装配需要对震动器排线提前进行弯折整形，由于排线自身的材料特点，存在脆弱易变形问题，因此人工整形操作往往出现过度弯折、弯折不足、弯折错位等问题，导致震动器的报废率高，加工效率低，无法适应生产需要。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种智能手环震动器自动整形组装设备，通过震动器整形装置代替人工实施排线让位整形操作，并通过组装机械手高速实施合装搬运，同时在配重的辅助下代替人工实施保压，具有装配精度高、稳定性强、加工效率高等优点。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种智能手环震动器自动整形组装设备，包括机台、载具、输送线、阻挡机构、第一工站、第二工站、第三工站、流动读码机构、组装机械手、震动器tray盘、震动器整形装置、下视觉定位相机、保压机构，所述机台上设置有流动承载载具的输送线，所述输送线沿线内设置有阻挡机构并使所述输送线划分成第一工站、第二工站和第三工站，所述第一工站上方布置有流动读码机构，所述第二工站对接一设置在机台上的组装机械手，所述组装机械手分别与布置在机台上的震动器tray盘、震动器整形装置、下视觉定位相机对接，所述第三工站上方匹配有保压机构。

在本发明一个较佳实施例中，所述流动读码机构由伺服丝杆滑台模组、竖直设置在伺服丝杆滑台模组上的支架、吊挂在支架顶端的工业读码器组成。

在本发明一个较佳实施例中，所述组装机械手由一台四轴机械臂和设置在四轴机械臂上的拾料模块组成，所述拾料模块由主板、滑台气缸、转接板、纵向线轨、浮动支架、第一反推弹簧端座、负压吸头组成，所述主板上设置有竖直向下布置的滑台气缸，所述滑台气缸上竖直设置有转接板，所述转接板上竖直设置有纵向线轨，所述纵向线轨上设置有浮动支架，所述纵向线轨的顶端设置有顶压在浮动支架上的第一反推弹簧端座，所述浮动支架下端竖直设置有负压吸头。

在本发明一个较佳实施例中，所述转接板的侧面设置有光电开关，所述浮动支架的侧面设置有匹配光电开关的感应片。

在本发明一个较佳实施例中，所述主板上水平设置有子板，所述子板上吊挂有手指气缸，所述手指气缸下连一对分布在负压吸头对称两侧的震动器夹头。

在本发明一个较佳实施例中，所述子板呈拱形并将浮动支架包围住，使所述手指气缸的对称中心与所述负压吸头对齐。

在本发明一个较佳实施例中，所述主板上还设置有竖直向下布置的上视觉定位相机。

在本发明一个较佳实施例中，所述震动器整形装置由废料盒、防护罩、旋转夹紧手指气缸、排线整形机构组成，所述废料盒向上开口并设置防护罩，所述防护罩的对称两侧分别布置有水平架起的旋转夹紧手指气缸和排线整形机构，所述旋转夹紧手指气缸与所述排线整形机构等高接入到防护罩内。

在本发明一个较佳实施例中，所述排线整形机构由直立支架、横臂、横向线轨、第二反推弹簧端座、排线折压块组成，所述直立支架上水平设置横臂，所述横臂承载横向线轨接入到防护罩内，所述横向线轨靠近直立支架的一端设置第二反推弹簧端座，所述横向线轨上承载连接排线折压块，所述排线折压块顶接在第二反推弹簧端座上。