[发明专利]一种用于航空构件焊接过程中可调焊缝间距的夹具

权利要求书

1.一种用于航空构件焊接过程中可调焊缝间距的夹具，包括贴近工件设置的底板(1)，底板(1)上设有顶壳(2)，其特征在于：所述的顶壳(2)上设有电机(3)，电机(3)的伸出端经轴承连接有主动锥齿(4)，所述的底板(1)上对称设有侧部轴承座(5)，侧部轴承座(5)内经转轴设有从动锥齿(6)，主动锥齿(4)与从动锥齿(6)相啮合，底板(1)上设有圆孔(7)，圆孔(7)内设有随行轴承(8)，随行轴承(8)内设有第一齿轮(9)，侧部轴承座(5)一侧与从动锥齿(6)同轴设置有第二齿轮(32)，第一齿轮(9)和第二齿轮(32)相啮合，第一齿轮(9)内设有丝杠轴套(10)，丝杠轴套(10)内配合有丝杠(11)，丝杠(11)的下端部设有滚轮(12)；所述的底板(1)底部设有底支座(13)，底支座(13)两侧铰接有下压机构(14)，滚轮(12)与下压机构(14)相接触，所述的底板(1)上对称设有下压轴承座(15)，下压轴承座(15)内设有中轴(16)，中轴(16)一端设有连接凸起端(17)，中轴(16)的另一端设有连接凹槽端(18)，中轴(16)上设有联动锥齿(19)，联动锥齿(19)与主动锥齿(4)相啮合，所述的顶壳(2)一侧设有机械臂(80)，机械臂(80)的一端设有末端执行机构(50)，末端执行机构(50)贴近工件设置。

2.根据权利要求1所述的用于航空构件焊接过程中可调焊缝间距的夹具，其特征在于：所述的末端执行机构(50)包括设置在机械臂(80)端部的基体(51)，所述的基体(51)内设有Y轴调节机构(56)，Y轴调节机构(56)上设有X轴调节机构(57)，X轴调节机构(57)上设有焊枪固定座(58)，焊枪固定座(58)上设有Z轴调节机构(59)，Z轴调节机构(59)上设有移动平台(60)，移动平台(60)上部设有焊枪固定支架(61)，焊枪固定支架(61)内设有焊枪(62)，基体(51)的侧部设有多个支撑机构(65)。

3.根据权利要求1所述的用于航空构件焊接过程中可调焊缝间距的夹具，其特征在于：所述的下压轴承座(15)由上半支座和下半支座组成。

4.根据权利要求1所述的用于航空构件焊接过程中可调焊缝间距的夹具，其特征在于：所述的底板(1)上设有转动轴承(20)，转动轴承(20)上设有支撑锥齿(21)，支撑锥齿(21)与从动锥齿(6)和联动锥齿(19)相啮合。

5.根据权利要求1所述的用于航空构件焊接过程中可调焊缝间距的夹具，其特征在于：所述的下压机构(14)包括铰接在底支座(13)两侧的压腿(22)，压腿(22)上设有长槽(23)，滚轮(12)设置在长槽(23)内，压腿(22)上设有通槽(24)，通槽(24)内设有压紧件(25)，所述的底板(1)上设有第一轴件(26)，压腿(22)上设有第二轴件(27)，第一轴件(26)和第二轴件(27)之间设有弹簧(28)。

6.根据权利要求5所述的用于航空构件焊接过程中可调焊缝间距的夹具，其特征在于：所述的压紧件(25)包括设置在通槽(24)内的套件(29)，套件(29)内设有活动杆(30)，活动杆(30)上设有锁紧扳手(31)。

7.根据权利要求2所述的用于航空构件焊接过程中可调焊缝间距的夹具，其特征在于：所述的支撑机构(65)包括设置在基体(51)侧部的侧支架(70)，侧支架(70)上设有第一舵机(71)，第一舵机(71)经侧支架(70)铰接有第一支撑臂(73)，第一支撑臂(73)的端部设有第二舵机(74)，第二舵机(74)经第一支撑臂(73)铰接有第二支撑臂(75)。

8.根据权利要求2所述的用于航空构件焊接过程中可调焊缝间距的夹具，其特征在于：所述的焊接固定座(58)的端部设有摄像头(76)。