[发明专利]一种用于航空构件焊接过程中可调焊缝间距的夹具

说明书

本发明公开了一种用于航空构件焊接过程中可调焊缝间距的夹具，包括贴近工件设置的底板(1)，底板(1)上设有顶壳(2)，所述的顶壳(2)上设有电机(3)，电机(3)的伸出端经轴承连接有主动锥齿(4)，所述的底板(1)上对称设有侧部轴承座(5)，侧部轴承座(5)内经转轴设有从动锥齿(6)，主动锥齿(4)与从动锥齿(6)相啮合，底板(1)上设有圆孔(7)，圆孔(7)内设有随行轴承(8)，随行轴承(8)内设有第一齿轮(9)。本发明能够有效调节焊缝间距大小，并且能够灵活调节焊枪位置，提升焊缝质量，操作方便，使用灵活。

技术领域

本发明涉及焊接加工设备领域，特别是一种用于航空构件焊接过程中可调焊缝间距的夹具。

背景技术

20世纪初随着工业革命带来的科技进步，人类的航空事业得以迅速发展。第一架重于空气、带有动力、受控并可持续滞空的飞机，开启了现代航空的新纪元，航空是21世纪最活跃和最具影响力的科学技术领域，该领域取得的重要成就标志着人类文明的发展水平。在航空零件的生产的过程中需要一种工装夹具进行对航空产品进行加工时的夹持，航空产品的生产中，都需要将两块航空板材呈垂直状态焊接在一起，而才能更好的使用，但是现有的夹具在夹持效果方面并不理想，无法对两侧板材之间的焊缝进行调整，在使用的灵活性上也较差，且焊枪调节的灵活性较差。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种用于航空构件焊接过程中可调焊缝间距的夹具。本发明能够有效调节焊缝间距大小，并且能够灵活调节焊枪位置，提升焊缝质量，操作方便，使用灵活。

本发明的技术方案：一种用于航空构件焊接过程中可调焊缝间距的夹具，包括贴近工件设置的底板，底板上设有顶壳，所述的顶壳上设有电机，电机的伸出端经轴承连接有主动锥齿，所述的底板上对称设有侧部轴承座，侧部轴承座内经转轴设有从动锥齿，主动锥齿与从动锥齿相啮合，底板上设有圆孔，圆孔内设有随行轴承，随行轴承内设有第一齿轮，侧部轴承座一侧与从动锥齿同轴设置有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮相啮合，第一齿轮内设有丝杠轴套，丝杠轴套内配合有丝杠，丝杠的下端部设有滚轮；所述的底板底部设有底支座，底支座两侧铰接有下压机构，滚轮与下压机构相接触，所述的底板上对称设有下压轴承座，下压轴承座内设有中轴，中轴一端设有连接凸起端，中轴的另一端设有连接凹槽端，中轴上设有联动锥齿，联动锥齿与主动锥齿相啮合，所述的顶壳一侧设有机械臂，机械臂的一端设有末端执行机构，末端执行机构贴近工件设置。

上述的用于航空构件焊接过程中可调焊缝间距的夹具中，所述的末端执行机构包括设置在机械臂端部的基体，所述的基体内设有Y轴调节机构，Y轴调节机构上设有X轴调节机构，X轴调节机构上设有焊枪固定座，焊枪固定座上设有Z轴调节机构，Z轴调节机构上设有移动平台，移动平台上部设有焊枪固定支架，焊枪固定支架内设有焊枪，基体的侧部设有多个支撑机构。

前述的用于航空构件焊接过程中可调焊缝间距的夹具中，所述的下压轴承座由上半支座和下半支座组成。

前述的用于航空构件焊接过程中可调焊缝间距的夹具中，所述的底板上设有转动轴承，转动轴承上设有支撑锥齿，支撑锥齿与从动锥齿和联动锥齿相啮合。

前述的用于航空构件焊接过程中可调焊缝间距的夹具中，所述的下压机构包括铰接在底支座两侧的压腿，压腿上设有长槽，滚轮设置在长槽内，压腿上设有通槽，通槽内设有压紧件，所述的底板上设有第一轴件，压腿上设有第二轴件，第一轴件和第二轴件之间设有弹簧。

前述的用于航空构件焊接过程中可调焊缝间距的夹具中，所述的压紧件包括设置在通槽内的套件，套件内设有活动杆，活动杆上设有锁紧扳手。

前述的用于航空构件焊接过程中可调焊缝间距的夹具中，所述的支撑机构包括设置在基体侧部的侧支架，侧支架上设有第一舵机，第一舵机经侧支架铰接有第一支撑臂，第一支撑臂的端部设有第二舵机，第二舵机经第一支撑臂铰接有第二支撑臂。

前述的用于航空构件焊接过程中可调焊缝间距的夹具中，所述的焊接固定座的端部设有摄像头。