[发明专利]一种新型螺丝上料机构

权利要求书

1.一种新型螺丝上料机构，其特征在于：包括上料单元、输送单元、下料单元和辅助机构，所述辅助机构包括底座（1）和支撑板（2），支撑板（2）固定在底座（1）上；所述上料单元包括上料气缸（3）、方形料斗（4）、圆弧上料机构（5）和上料支架（14），上料气缸（3）的底部铰接在底座（1）上，上料气缸（3）的活塞杆铰接在上料支架（14）的中部，上料支架（14）的前端铰接在支撑板（2）上，上料支架（14）的后端固定在圆弧上料机构（5）底部，圆弧上料机构（5）位于支撑板（2）后端，与支撑板（2）间隙配合，支撑板（2）后端为圆弧形，与圆弧上料机构（5）的内侧圆弧形状相匹配；方形料斗（4）固定在支撑板（2）后部，方形料斗（4）的底部开设有开口，开口与圆弧上料机构（5）间隙配合，圆弧上料机构（5）的顶部从开口进入方形料斗（4）的底部，圆弧上料机构（5）的顶部开设有料斗沟槽（6），料斗沟槽（6）的宽度大于螺丝（28）的螺杆直径，小于螺丝（28）的头部直径；所述输送单元包括直线滑道（9）和直线送料器（10），直线滑道（9）设置在支撑板（2）的顶部，直线滑道（9）的后端为上料沟槽（8），上料沟槽（8）位于方形料斗（4）中，上料沟槽（8）的后端为圆弧形，与圆弧上料机构（5）的内侧圆弧形状相匹配，上料沟槽（8）用于接受圆弧形上料机构（5）送来的螺丝，上料沟槽（8）的宽度大于螺丝（28）的螺杆直径，小于螺丝（28）的头部直径；直线送料器（10）固定在支撑板（2）上并与直线滑道（9）相连，为直线滑道（9）中的螺丝提供前进的动力；所述下料单元包括下料块（11）和下料气缸（12），下料块（11）固定在支撑板（2）上并与直线滑道（9）的前端相连，下料块（11）内设有下料口（27）和推料滑块（25），推料滑块（25）内设有用于接收直线滑道（9）输送的螺丝的圆孔（26），圆孔（26）直径大于螺丝头部直径，下料块（11）上设有用于推动推料滑块（25）的下料气缸（12）；工作过程如下：初始时上料气缸（3）为收缩状态，料斗沟槽（6）位于方形料斗（4）的底部并呈水平状态，螺丝（28）进入方形料斗（4）后自然的掉落在料斗沟槽（6）上，此时上料气缸（3）伸出，推动上料支架（14）带动圆弧上料机构（5）向上转动，至料斗沟槽（6）的前端与上料沟槽（8）的高度平齐，此时料斗沟槽（6）为倾斜状态，螺丝（28）自然的进入上料沟槽（8）中，在直线送料器（10）的作用下螺丝（28）沿直线滑道（9）进入下料单元，落入推料滑块（25）的圆孔（26）中，下料气缸（12）推动推料滑块（25）在下料块（11）内移动，当圆孔（26）对准下料口（27）时螺丝自然下落，最终从下料口（27）底部的出料口（13）排出。

2.根据权利要求1所述的新型螺丝上料机构，其特征在于：所述方形料斗（4）后侧的内壁上设有圆弧块（7），圆弧块（7）与圆弧上料机构（5）的外侧圆弧形状相匹配。

3.根据权利要求1所述的新型螺丝上料机构，其特征在于：所述下料块（11）上设有检测螺丝位置的光线传感器（24）。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的新型螺丝上料机构，其特征在于：所述输送单元还包括用于矫正上料沟槽（8）接收的螺丝的高度和水平位置的高度平整机构。

5.根据权利要求4所述的新型螺丝上料机构，其特征在于：所述高度平整机构包括固定板（15）、高度平整块（16）、伸缩杆（17）、承托块（19）、气缸（20）和限高限位支架（22），固定板（15）固定在支撑板（2）上并位于直线滑道（9）一侧，气缸（20）固定在固定板（15）上，气缸（20）的伸缩杆（17）末端与高度平整块（16）相连，高度平整块（16）上设有限高限位支架（22），限高限位支架（22）的底部开有门形洞，门形洞架设在直线滑道（9）上，门形洞的宽度略大于直线滑道（9）的宽度及螺丝的头部直径，门形洞的顶部与直线滑道（9）的顶部距离略大于螺丝的头部高度，方形料斗（4）的前壁上开设有允许高度平整块（16）和限高限位支架（22）通过的孔；承托块（19）设置在固定板（15）上，用于支撑伸缩杆（17）水平运动。

6.根据权利要求5所述的新型螺丝上料机构，其特征在于：所述高度平整机构还包括横杆（18）、摆臂（21）和限位块（23），横杆（18）的一端固定在伸缩杆（17）上，且横杆（18）穿过摆臂（21）顶部的孔，摆臂（21）的中部铰接在支撑板（2）上，限位块（23）固定在支撑板（2）上并靠近摆臂（21）的底部。