[发明专利]一种新型螺丝上料机构

说明书

本发明公开了一种新型螺丝上料机构，包括上料单元、输送单元、下料单元和辅助机构，辅助机构包括底座和支撑板，上料单元包括上料气缸、方形料斗、圆弧上料机构和上料支架，输送单元包括直线滑道和直线送料器，下料单元包括下料块和下料气缸。螺丝进入方形料斗后自然的掉落在料斗沟槽上，上料气缸通过上料支架与圆弧形上料机构相连，气缸伸出，带动圆弧形上料机构将螺丝推送到上料沟槽中，随后直线送料器为进入直线滑道中的螺丝提供前进的动力，螺丝进入推料滑块中，下料气缸推动推料滑块将螺丝送到下料口，随后螺丝落入下料口中，即完成一次送料。本发明的螺丝上料机构可以代替人工放置螺丝，提高生产效率，降低人力成本和时间成本。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，具体为一种新型螺丝上料机构。

背景技术

在利用螺丝固定设备时，传统的放螺丝是人工操作的放置方法，但是在自动化生产时，这个方式已经无法满足实际需求，如何高效快速地对螺丝下料关系到企业的生产效率，本发明根据螺丝的结构特征，提出一种新型螺丝上料机构。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种新型螺丝上料机构，能够代替人工放置螺丝，提高工作效率。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：

一种新型螺丝上料机构，包括上料单元、输送单元、下料单元和辅助机构，所述辅助机构包括底座和支撑板，支撑板固定在底座上；所述上料单元包括上料气缸、方形料斗、圆弧上料机构和上料支架，上料气缸的底部铰接在底座上，上料气缸的活塞杆铰接在上料支架的中部，上料支架的前端铰接在支撑板上，上料支架的后端固定在圆弧上料机构底部，圆弧上料机构位于支撑板后端，与支撑板间隙配合，支撑板后端为圆弧形，与圆弧上料机构的内侧圆弧形状相匹配；方形料斗固定在支撑板后部，方形料斗的底部开设有开口，开口与圆弧上料机构间隙配合，圆弧上料机构的顶部从开口进入方形料斗的底部，圆弧上料机构的顶部开设有料斗沟槽，料斗沟槽的宽度大于螺丝的螺杆直径，小于螺丝的头部直径；所述输送单元包括直线滑道和直线送料器，直线滑道设置在支撑板的顶部，直线滑道的后端为上料沟槽，上料沟槽位于方形料斗中，上料沟槽的后端为圆弧形，与圆弧上料机构的内侧圆弧形状相匹配，上料沟槽用于接受圆弧形上料机构送来的螺丝，上料沟槽的宽度大于螺丝的螺杆直径，小于螺丝的头部直径；直线送料器固定在支撑板上并与直线滑道相连，为直线滑道中的螺丝提供前进的动力；所述下料单元包括下料块和下料气缸，下料块固定在支撑板上并与直线滑道的前端相连，下料块内设有下料口和推料滑块，推料滑块内设有用于接收直线滑道输送的螺丝的圆孔，圆孔直径大于螺丝头部直径，下料块上设有用于推动推料滑块的下料气缸；工作过程如下：初始时上料气缸为收缩状态，料斗沟槽位于方形料斗的底部并呈水平状态，螺丝进入方形料斗后自然的掉落在料斗沟槽上，此时上料气缸伸出，推动上料支架带动圆弧上料机构向上转动，至料斗沟槽的前端与上料沟槽的高度平齐，此时料斗沟槽为倾斜状态，螺丝自然的进入上料沟槽中，在直线送料器的作用下螺丝沿直线滑道进入下料单元，落入推料滑块的圆孔中，下料气缸推动推料滑块在下料块内移动，当圆孔对准下料口时螺丝自然下落，最终从下料口底部的出料口排出。

所述方形料斗后侧的内壁上设有圆弧块，圆弧块与圆弧上料机构的外侧圆弧形状相匹配。

所述下料块上设有检测螺丝位置的光线传感器。

所述输送单元还包括用于矫正上料沟槽接收的螺丝的高度和水平位置的高度平整机构。

所述高度平整机构包括固定板、高度平整块、伸缩杆、承托块、气缸和限高限位支架，固定板固定在支撑板上并位于直线滑道一侧，气缸固定在固定板上，气缸的伸缩杆末端与高度平整块相连，高度平整块上设有限高限位支架，限高限位支架的底部开有门形洞，门形洞架设在直线滑道上，门形洞的宽度略大于直线滑道的宽度及螺丝的头部直径，门形洞的顶部与直线滑道的顶部距离略大于螺丝的头部高度，方形料斗的前壁上开设有允许高度平整块和限高限位支架通过的孔；承托块设置在固定板上，用于支撑伸缩杆水平运动。