[发明专利]一种驻车系统的异常确定方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种驻车系统的异常确定方法，其特征在于，所述方法包括：

实时检测卡钳的运行状态；卡钳与驻车系统关联；

若所述卡钳的运行状态由释放中状态切换到除释放中状态之外的其他状态，则控制统计次数递增，得到更新后的统计次数；

若根据所述统计次数的取值和所述卡钳的运行状态，检测到卡钳满足异常冷却条件，则控制所述统计次数递减，得到更新后的统计次数；其中，所述异常冷却条件为所述卡钳的运行状态稳定在异常冷却状态的时长达到预设的异常冷却阈值；所述异常冷却状态为已释放状态或者已夹紧状态；

若更新后的统计次数大于第一统计次数阈值，则确定驻车系统处于异常操作模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若根据所述统计次数的取值和所述卡钳的运行状态，检测到卡钳满足异常冷却条件，包括：

若所述统计次数的取值大于第二统计次数阈值，且所述卡钳的运行状态为异常冷却状态，则启动倒计时；

若卡钳由异常冷却状态切换到释放中状态或夹紧中状态，则中断计时；

在倒计时结束时，确定卡钳满足异常冷却条件。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定驻车系统处于异常操作模式之后，还包括：

屏蔽所述驻车系统向卡钳发送的释放控制命令。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定驻车系统处于异常操作模式之后，还包括：

响应于所述驻车系统发送的夹紧控制命令，卡钳对轮胎执行夹紧操作直至夹紧力达到夹紧力阈值。

5.一种驻车系统的异常确定装置，其特征在于，所述装置包括：

状态检测模块，用于实时检测卡钳的运行状态；卡钳与驻车系统关联；

统计次数递增模块，用于若所述卡钳的运行状态由释放中状态切换到除释放中状态之外的其他状态，则控制统计次数递增，得到更新后的统计次数；

统计次数递减模块，用于若根据所述统计次数的取值和所述卡钳的运行状态，检测到卡钳满足异常冷却条件，则控制所述统计次数递减，得到更新后的统计次数；其中，所述异常冷却条件为所述卡钳的运行状态稳定在异常冷却状态的时长达到预设的异常冷却阈值；所述异常冷却状态为已释放状态或者已夹紧状态；

异常确定模块，用于若更新后的统计次数大于第一统计次数阈值，则确定驻车系统处于异常操作模式。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述统计次数递减模块包括：

计时启动单元，用于若所述统计次数的取值大于第二统计次数阈值，且所述卡钳的运行状态为异常冷却状态，则启动倒计时；

计时中断单元，用于若卡钳由异常冷却状态切换到释放中状态或夹紧中状态，则中断计时；

冷却条件确定单元，用于在倒计时结束时，确定卡钳满足异常冷却条件。

7.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4中任一所述的驻车系统的异常确定方法。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的驻车系统的异常确定方法。