[发明专利]一种驻车系统的异常确定方法、装置、设备及介质

说明书

本发明公开了一种驻车系统的异常确定方法、装置、设备及介质，该方法包括：实时检测卡钳的运行状态；卡钳与驻车系统关联；若所述卡钳的运行状态由释放中状态切换到除释放中状态之外的其他状态，则控制统计次数递增，得到更新后的统计次数；若根据所述统计次数的取值和所述卡钳的运行状态，检测到卡钳满足异常冷却条件，则控制所述统计次数递减，得到更新后的统计次数；若更新后的统计次数大于第一统计次数阈值，则确定驻车系统处于异常操作模式。通过本发明的技术方案，可以及时确定驻车系统处于异常操作模式，便于对处于异常操作模式的驻车系统发送的驻车控制命令进行异常处理，有利于提高驻车的安全性和稳定性。

技术领域

本发明实施例涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种驻车系统的异常确定方法、装置、设备及介质。

背景技术

电子驻车制动(Electrical Park Brake，EPB)系统是当前常用的驻车系统，其通过驾驶员的开关操作，以及当前系统的判定，来执行卡钳的夹紧和释放命令，以满足驾驶员的驻车和行车需求。

EPB开关通常布置在换档机构附近，易于驾驶员操作。由于开关布置位置的便利性，在某些情况下，对开关的误操作容易导致EPB系统处于异常操作模式。如物品压在开关上，导致开关长时间被按下，长时间发送释放的控制命令；或有小朋友出于好奇，一直反复拉起和按下开关，反复的发送夹紧和释放的控制命令等。此时若系统继续响应控制命令，卡钳会存在潜在风险，亟需改进。

发明内容

本发明提供一种驻车系统的异常确定方法、装置、设备及介质，以及时确定驻车系统处于异常操作模式，提高驻车的安全性和稳定性。

第一方面，本发明实施例提供了一种驻车系统的异常确定方法，该方法包括：

实时检测卡钳的运行状态；卡钳与驻车系统关联；

若所述卡钳的运行状态由释放中状态切换到除释放中状态之外的其他状态，则控制统计次数递增，得到更新后的统计次数；

若根据所述统计次数的取值和所述卡钳的运行状态，检测到卡钳满足异常冷却条件，则控制所述统计次数递减，得到更新后的统计次数；

若更新后的统计次数大于第一统计次数阈值，则确定驻车系统处于异常操作模式。

第二方面，本发明实施例还提供了一种驻车系统的异常确定装置，该装置包括：

状态检测模块，用于实时检测卡钳的运行状态；卡钳与驻车系统关联；

统计次数递增模块，用于若所述卡钳的运行状态由释放中状态切换到除释放中状态之外的其他状态，则控制统计次数递增，得到更新后的统计次数；

统计次数递减模块，用于若根据所述统计次数的取值和所述卡钳的运行状态，检测到卡钳满足异常冷却条件，则控制所述统计次数递减，得到更新后的统计次数；

异常确定模块，用于若更新后的统计次数大于第一统计次数阈值，则确定驻车系统处于异常操作模式。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例所述的驻车系统的异常确定方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所述的驻车系统的异常确定方法。