[发明专利]一种智慧城市交通管控系统及方法

权利要求书

1.一种智慧城市交通管控系统，其特征在于，包括两两相互通信的车辆终端、交通管理平台和导航规划平台，所述车辆终端包括应急车辆终端和普通车辆终端；

所述应急车辆终端，用于将应急导航请求发送给导航规划平台；

所述导航规划平台，用于根据应急导航请求进行路径规划，并将规划后的应急导航路线反馈给应急车辆终端；

所述应急车辆终端，用于根据应急导航路线生成应急通行请求，并将生成的应急通行请求发送给交通管理平台；

所述交通管理平台，用于在接收到应急通行请求后，根据应急通行请求生成应急信息并将应急信息发送给应急导航路线上的普通车辆终端，提醒普通车辆为应急车辆让道，还用于根据应急通行请求生成交通灯控制方案并根据交通灯控制方案控制交通灯的指示状态，从而减少应急车辆的通行距离以及应急导航路线上的车流量。

2.根据权利要求1所述的一种智慧城市交通管控系统，其特征在于，所述应急导航请求包括车辆地理位置、目的地和应急标志；

所述应急通行请求包括车辆地理位置、目的地、应急标志和应急导航路线。

3.根据权利要求2所述的一种智慧城市交通管控系统，其特征在于，所述根据应急导航请求进行路径规划，具体包括：

对应急导航请求进行解析，得到车辆地理位置、目的地和应急标志；

根据应急标志确定该车辆为应急车辆；

在确定应急车辆后，根据目的地查询对应的目的地地理位置；

根据车辆地理位置和目的地地理位置，查询两位置之间的单行道，并将单行道临时设置为双行道；

根据车辆地理位置、目的地地理位置和两位置之间的所有双行道进行路径规划，选择最优路径作为应急车辆的应急导航路线。

4.根据权利要求2所述的一种智慧城市交通管控系统，其特征在于，所述生成应急信息并将应急信息发送给应急导航路线上的普通车辆终端，具体包括：

根据应急导航路线，确定地理搜索范围；

通过位置匹配，确定在所述地理搜索范围内行驶的普通车辆；

将车辆地理位置、应急导航路线和应急提醒信息发送给普通车辆终端。

5.根据权利要求2所述的一种智慧城市交通管控系统，其特征在于，所述交通灯控制方案，具体包括：

方案一，根据车辆地理位置和应急导航路线控制单行道的交通灯，指示应急车辆在单行道上临时逆向通行；

方案二，根据车辆地理位置、应急导航路线以及交通拥堵等级控制交通灯，阻止普通车辆驶入应急导航路线。

6.根据权利要求5所述的一种智慧城市交通管控系统，其特征在于，所述应急导航路线包括单行道改道标志；所述单行道改道标志，指为了让应急车辆快速通过而将单行道临时改向的标志。

7.根据权利要求5所述的一种智慧城市交通管控系统，其特征在于，所述根据车辆地理位置和应急导航路线控制单行道的交通灯，使单行道的交通灯反向指示，具体包括：

识别并判断应急导航路线上是否有单行道改道标志；

如果有，则计算车辆地理位置与单行道改道标志对应的单行道路口地理位置的相对距离；

判断相对距离是否小于设定距离；

如果小于，则控制单行道路口的交通灯的指示状态，指示应急车辆在单行道上临时逆向通行。

8.根据权利要求5所述的一种智慧城市交通管控系统，其特征在于，所述交通拥堵等级包括严重拥堵、比较拥堵、一般拥堵和稍微拥堵。