[发明专利]导轨系统及机械手臂装置

权利要求书

1.一种导轨系统，其特征在于，所述导轨系统包括：

导轨单元，所述导轨单元包括导轨座和设置于所述导轨座内部的直线型齿条；

第一滑块单元和第二滑块单元，所述第一滑块单元和所述第二滑块单元均包括滑动座和设置于所述滑动座上的主齿轮，所述主齿轮均与所述齿条啮合，且所述主齿轮均沿着所述齿条移动使得所述滑动座均与所述导轨座滑动连接；以及

第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的第一端枢转连接于所述第一滑块单元的所述滑动座，所述第二连杆的第一端枢转连接于所述第二滑块单元的所述滑动座；

其中，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第二端枢转连接形成工作端；所述主齿轮沿着所述齿条移动使得所述第一滑块单元和所述第二滑块单元相互靠近或者远离，带动所述工作端到达目标位置。

2.根据权利要求1所述的导轨系统，其特征在于，所述第一滑块单元和所述第二滑块单元均包括动力装置，所述动力装置均设置于对应的所述滑动座的内腔中，所述动力装置均具有输出轴，所述输出轴输出所述动力装置的驱动力以使对应的所述主齿轮转动并沿着所述齿条移动。

3.根据权利要求2所述的导轨系统，其特征在于，所述动力装置均还包括辅助齿轮，所述辅助齿轮包括相互啮合的主动齿轮和第一从动齿轮，所述主动齿轮连接于所述输出轴；所述主齿轮均包括第一主齿轮，所述第一从动齿轮和所述第一主齿轮同轴设置；其中，所述输出轴驱动所述主动齿轮转动并使得所述第一从动齿轮转动，进而带动所述第一主齿轮转动。

4.根据权利要求3所述的导轨系统，其特征在于，所述辅助齿轮还包括第一波形弹片；所述第一从动齿轮包括第一轮盘，所述第一轮盘上设有第一凹陷；所述第一波形弹片设置于所述第一凹陷中并弹性抵靠所述第一凹陷的内侧壁。

5.根据权利要求3所述的导轨系统，其特征在于，所述辅助齿轮还包括第二从动齿轮，所述第二从动齿轮与所述主动齿轮啮合；所述主齿轮均还包括第二主齿轮，所述第二主齿轮和所述第二从动齿轮同轴设置；其中，所述主动齿轮转动并使得所述第二从动齿轮转动，进而带动所述第二主齿轮转动。

6.根据权利要求5所述的导轨系统，其特征在于，所述辅助齿轮还包括第二波形弹片；所述第二从动齿轮包括第二轮盘，所述第二轮盘上设有第二凹陷；所述第二波形弹片设置于所述第二凹陷中并弹性抵靠所述第二凹陷的内侧壁。

7.根据权利要求1所述的导轨系统，其特征在于，所述导轨单元还包括条形凸部，所述条形凸部设置于所述导轨座内部，且所述条形凸部和所述齿条相对且平行设置；所述滑动座均还包括滑槽；所述条形凸部插入所述滑槽中，所述滑槽均沿着所述条形凸部滑动。

8.根据权利要求7所述的导轨系统，其特征在于，所述主齿轮均设置于所述条形凸部和所述齿条之间，所述输出轴均垂直于所述齿条和所述条形凸部。

9.根据权利要求1所述的导轨系统，其特征在于，所述导轨座包括底板和设置于所述底板周边的侧板，所述底板和所述侧板共同限定出滑动空间，所述滑动座均容置于所述滑动空间中；其中，所述导轨座还包括防尘罩和支架，所述防尘罩遮盖于所述滑动空间的一侧且与所述底板相对，所述支架设置于所述底板远离所述防尘罩的一侧。

10.一种机械手臂装置，特征在于，包括如权利要求1-9中其中任一项所述的导轨系统。