[发明专利]导轨系统及机械手臂装置

说明书

本发明提供一种导轨系统及机械手臂装置，导轨系统包括：导轨单元，包括导轨座和设置于导轨座内部的直线型齿条；第一滑块单元和第二滑块单元，第一滑块单元和第二滑块单元均包括滑动座和设置于滑动座上的主齿轮，主齿轮均与齿条啮合，且主齿轮均沿着齿条移动使得滑动座均与导轨座滑动连接；以及第一连杆和第二连杆，第一连杆的第一端枢转连接于第一滑块单元的滑动座，第二连杆的第一端枢转连接于第二滑块单元的滑动座；其中，第一连杆的第二端与第二连杆的第二端枢转连接形成工作端；主齿轮沿着所述齿条移动使得第一滑块单元和第二滑块单元相互靠近或者远离，带动工作端到达目标位置。

技术领域

本发明属于自动化生产领域，尤其涉及一种导轨系统及机械手臂装置。

背景技术

柔性送料器主要用作不规则微型精密零件的供料、排列和上料工作，广泛应用于汽车零部件、3C电子、航天军工、5G/芯片半导体、医疗等精密制造行业。由于行业的广泛性，所供物料也各不相同，因此，柔性送料器通常协同机械手臂装置以拾取送料盘上的物料。

机械手臂装置通常需要在X轴、Y轴、Z轴方向移动，将拾取的物料移动到目标位置。现有的机械手臂装置要实现X轴、Y轴、Z轴方向上移动，往往存在结构复杂、制造成本高的问题。

有鉴于此，需要提出一种新的导轨系统，能够实现多个方向上移动，且具有结构简单、制造成本低的优势。

发明内容

本发明的目的在于提供一种导轨系统及机械手臂装置，导轨系统能够实现工作端在多个方向上移动，同时具有驱动结构简单，制造成本低的优势。

为解决上述问题，本发明技术方案提供了一种导轨系统，所述导轨系统包括：导轨单元，所述导轨单元包括导轨座和设置于所述导轨座内部的直线型齿条；第一滑块单元和第二滑块单元，所述第一滑块单元和所述第二滑块单元均包括滑动座和设置于所述滑动座上的主齿轮，所述主齿轮均与所述齿条啮合，且所述主齿轮均沿着所述齿条移动使得所述滑动座均与所述导轨座滑动连接；以及第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的第一端枢转连接于所述第一滑块单元的所述滑动座，所述第二连杆的第一端枢转连接于所述第二滑块单元的所述滑动座；其中，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第二端枢转连接形成工作端；所述主齿轮沿着所述齿条移动使得所述第一滑块单元和所述第二滑块单元相互靠近或者远离，带动所述工作端到达目标位置。

作为可选的技术方案，所述第一滑块单元和所述第二滑块单元均包括动力装置，所述动力装置均设置于对应的所述滑动座的内腔中，所述动力装置均具有输出轴，所述输出轴输出所述动力装置的驱动力以使对应的所述主齿轮转动并沿着所述齿条移动。

作为可选的技术方案，所述动力装置均还包括辅助齿轮，所述辅助齿轮包括相互啮合的主动齿轮和第一从动齿轮，所述主动齿轮连接于所述输出轴；所述主齿轮均包括第一主齿轮，所述第一从动齿轮和所述第一主齿轮同轴设置；其中，所述输出轴驱动所述主动齿轮转动并使得所述第一从动齿轮转动，进而带动所述第一主齿轮转动。

作为可选的技术方案，所述辅助齿轮还包括第一波形弹片；所述第一从动齿轮包括第一轮盘，所述第一轮盘上设有第一凹陷；所述第一波形弹片设置于所述第一凹陷中并弹性抵靠所述第一凹陷的内侧壁。

作为可选的技术方案，所述辅助齿轮还包括第二从动齿轮，所述第二从动齿轮与所述主动齿轮啮合；所述主齿轮均还包括第二主齿轮，所述第二主齿轮和所述第二从动齿轮同轴设置；其中，所述主动齿轮转动并使得所述第二从动齿轮转动，进而带动所述第二主齿轮转动。

作为可选的技术方案，所述辅助齿轮还包括第二波形弹片；所述第二从动齿轮包括第二轮盘，所述第二轮盘上设有第二凹陷；所述第二波形弹片设置于所述第二凹陷中并弹性抵靠所述第二凹陷的内侧壁。

作为可选的技术方案，所述导轨单元还包括条形凸部，所述条形凸部设置于所述导轨座内部，且所述条形凸部和所述齿条相对且平行设置；所述滑动座均还包括滑槽；所述条形凸部插入所述滑槽中，所述滑槽均沿着所述条形凸部滑动。