[发明专利]一种双工位轮毂自动打磨系统

权利要求书

1.一种双工位轮毂自动打磨系统，其特征在于，包括机架，所述机架的中部设置有用于安装打磨机器人的控制仓，所述机架的两端分别设置有可自动启闭的操作仓，每个操作仓内设置有打磨工位。

2.根据权利要求1所述的双工位轮毂自动打磨系统，其特征在于：所述操作仓包括安装在机架端部的防护罩Ⅰ，所述防护罩Ⅰ与所述控制仓密封相连，所述防护罩Ⅰ相对的两侧分别设置有自动升降门。

3.根据权利要求1所述的双工位轮毂自动打磨系统，其特征在于：所述操作仓的底部设置有可抽拉的废料仓，所述废料仓与所述操作仓相连通。

4.根据权利要求2所述的双工位轮毂自动打磨系统，其特征在于：所述控制仓包括安装在所述机架中部的防护罩Ⅱ，所述防护罩Ⅱ与防护罩Ⅰ密封相连，所述控制仓的底部设置有电气控制柜，所述防护罩Ⅱ上设置有与所述电气控制柜电连接的操作面板。

5.根据权利要求2～4任意一项所述的双工位轮毂自动打磨系统，其特征在于：所述打磨工位上设置有用于输送轮毂的输送线和采集轮毂顶面图像的视觉装置，两个打磨工位的视觉装置和输送线通过PLC控制单元与打磨机器人相连以实现连续打磨。

6.根据权利要求5所述的双工位轮毂自动打磨系统，其特征在于：所述打磨系统还包括顶部光源和底部光源，顶部光源和所述视觉装置位于轮毂的上方，底部光源位于轮毂的下方。

7.根据权利要求6所述的双工位轮毂自动打磨系统，其特征在于：所述视觉装置包括工业相机，所述工业相机的镜头下方设置所述顶部光源。

8.根据权利要求6所述的双工位轮毂自动打磨系统，其特征在于：所述输送线上设置有将轮毂夹紧定位的夹紧机构，所述夹紧机构包括安装在所述输送线中部的导向座，所述导向座的两端分别通过驱动部件滑动连接有滑动板，所述滑动板的外端分别安装有两个用于夹紧轮毂外缘的夹爪。

9.根据权利要求8所述的双工位轮毂自动打磨系统，其特征在于：所述防护罩Ⅰ两侧的开口处设置有检测轮毂进出信号的位置传感器Ⅰ和位置传感器Ⅱ，输送线上与夹紧机构相对的一侧设置位置传感器Ⅲ，位置传感器Ⅰ、位置传感器Ⅱ、位置传感器Ⅲ、夹紧机构、打磨机器人通过PLC控制单元与两个自动升降门相连以实现轮毂顺利进出打磨工位。

10.根据权利要求8所述的双工位轮毂自动打磨系统，其特征在于：所述导向座的中部安装所述底部光源，所述底部光源的中部设置有环形吹气头。