[发明专利]一种双工位轮毂自动打磨系统

说明书

一种双工位轮毂自动打磨系统，属于轮毂打磨技术领域，该双工位轮毂自动打磨系统，包括机架，机架的中部设置有用于安装打磨机器人的控制仓，机架的两端分别设置有可自动启闭的操作仓，每个操作仓内设置有打磨工位，本发明的有益效果是，本发明实现了轮毂的双工位连续打磨，而且轮毂入料、定位、识别、打磨、出料自动进行，提高了打磨的通用性、打磨效率和打磨精度。

技术领域

本发明涉及轮毂打磨技术领域，尤其涉及一种双工位轮毂自动打磨系统。

背景技术

在铝合金轮毂生产过程中，会在相应的部位产生飞边、毛刺等表面缺陷。由于采用人工的方法来去除这些残留毛刺所存在的耗时耗力、无法保证质量的问题，因此提高打磨精度、效率等是轮毂打磨过程中需要解决的主要问题。由于轮毂的型号尺寸不同，且轮毂在加工过程中存在一些加工误差，因此如何提高打磨设备的智能型和通用性成为研发的热点方向。

目前虽然存在自动打磨设备，但是存在以下问题：第一，当一个轮毂打磨完成后，需要将下一个轮毂运输到打磨工位，对轮毂进行检测识别后才能进行打磨操作，使打磨操作不连续，打磨效率较低。第二，现有的打磨设备一般为敞开式的结构，在打磨的过程中打磨掉的金属碎屑四处飞溅，使操作环境较差，而且影响周围设备的精度及使用寿命。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种双工位轮毂自动打磨系统，实现了双工位连续打磨，而且轮毂入料、定位、识别、打磨、出料自动进行，提高了打磨效率，使轮毂在密封操作仓进行打磨，提高了打磨精度。

为实现上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：所述双工位轮毂自动打磨系统，包括机架，所述机架的中部设置有用于安装打磨机器人的控制仓，所述机架的两端分别设置有可自动启闭的操作仓，每个操作仓内设置有打磨工位。

所述操作仓包括安装在机架端部的防护罩Ⅰ，所述防护罩Ⅰ与所述控制仓密封相连，所述防护罩Ⅰ相对的两侧分别设置有自动升降门。

所述操作仓的底部设置有可抽拉的废料仓，所述废料仓与所述操作仓相连通。

所述控制仓包括安装在所述机架中部的防护罩Ⅱ，所述防护罩Ⅱ与防护罩Ⅰ密封相连，所述控制仓的底部设置有电气控制柜，所述防护罩Ⅱ上设置有与所述电气控制柜电连接的操作面板。

所述打磨工位上设置有用于输送轮毂的输送线和采集轮毂顶面图像的视觉装置，两个打磨工位的视觉装置和输送线通过PLC控制单元与打磨机器人相连以实现连续打磨。

所述打磨系统还包括顶部光源和底部光源，顶部光源和所述视觉装置位于轮毂的上方，底部光源位于轮毂的下方。

所述视觉装置包括工业相机，所述工业相机的镜头下方设置所述顶部光源。

所述输送线上设置有将轮毂夹紧定位的夹紧机构，所述夹紧机构包括安装在所述输送线中部的导向座，所述导向座的两端分别通过驱动部件滑动连接有滑动板，所述滑动板的外端分别安装有两个用于夹紧轮毂外缘的夹爪。

所述防护罩Ⅰ两侧的开口处设置有检测轮毂进出信号的位置传感器Ⅰ和位置传感器Ⅱ，输送线上与夹紧机构相对的一侧设置位置传感器Ⅲ，位置传感器Ⅰ、位置传感器Ⅱ、位置传感器Ⅲ、夹紧机构、打磨机器人通过PLC控制单元与两个自动升降门相连以实现轮毂顺利进出打磨工位。

所述导向座的中部安装所述底部光源，所述底部光源的中部设置有环形吹气头。

本发明的有益效果是：

1、本发明通过在机架的中部设置打磨机器人，在机架的两端设置自动启闭的操作仓用于布置打磨工位，使一个轮毂打磨的过程中，另一个轮毂可进行提前定位、识别以等待打磨，当一个轮毂打磨完成后，可立即对另一个轮毂进行打磨，实现了双工位连续打磨；而且通过设置的控制仓和操作仓，使轮毂的打磨操作在封闭的空间内，避免了外界光线的干扰，可提高识别的精度，而且避免了打磨产生的金属碎屑四处飞溅而影响周围环境的问题。