[发明专利]一种内窥镜系统

权利要求书

1.一种内窥镜系统，其特征在于，包括：

摄像单元、冲洗单元及图像处理单元；

所述摄像单元与所述图像处理单元连接，所述图像处理单元与所述冲洗单元连接；

所述摄像单元设于所述内窥镜的头端，所述摄像单元包括多个摄像模组，所述多个摄像模组分别用于采集待观测部位的图像信息；

所述冲洗单元具有冲洗口，所述冲洗口设于所述内窥镜的头端，并朝向各个所述摄像模组的镜头；

所述图像处理单元用于基于对所述多个摄像模组采集的图像信息的处理，判断所述多个摄像模组的镜头上是否有异物，在判定所述多个摄像模组当中至少一者的镜头存在异物时，控制所述冲洗单元对各个所述摄像模组的镜头进行冲洗。

2.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，

所述图像处理单元包括：图像分割子单元、异物检测子单元及控制子单元；

所述图像分割子单元用于将所述多个摄像模组拍摄的各个图像均划分为多个区域子块；

所述异物检测子单元用于提取各个图像上的处于同一对应位置的区域子块的特征量，根据对各个所述特征量的对比判断，进行各个摄像模组的镜头的模糊度的判定；

所述控制子单元根据所述异物检测子单元输出的判定结果，执行所述冲洗单元的启停控制。

3.根据权利要求2所述的内窥镜系统，其特征在于，

所述提取各个图像上的处于同一对应位置的区域子块的特征量，根据对各个所述特征量的对比判断，进行各个摄像模组的镜头的模糊度的判定的步骤，包括：对各个图像上的处于同一对应位置的其中一组区域子块的特征量进行对比判断，若各个所述特征量之间的差异性存在异常，判定各个所述区域子块当中的至少一者的模糊度大于预设值；若各个所述特征量之间的差异性不存在异常，则判断各个所述特征量是否低于阈值，对所述特征量低于阈值的区域子块进行标记；按照上述步骤，对各个图像上的处于同一对应位置的其它组的区域子块的特征量进行对比判断，得到标记的区域子块，对各个图像上标记的区域子块进行统计，根据统计结果进行各个摄像模组的镜头的模糊度的判断；

在判定各个摄像模组的镜头均出现模糊的情况下，在经过预设时间后，再次对各个摄像模组的镜头的模糊情况进行判断，若各个摄像模组的镜头仍然呈现出模糊状态，则判定各个摄像模组的镜头上均出现异物，若各个摄像模组的镜头的模糊情况发生变化，则判定各个摄像模组的镜头出现失焦的情况。

4.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，

所述图像处理单元设有图像模糊度检测模型；

所述图像模糊度检测模型用于接收所述多个摄像模组采集的图像信息的输入，输出与所述图像信息对应的模糊度；

其中，所述图像处理单元根据所述模糊度对所述多个摄像模组的镜头上是否有异物进行判定；所述图像模糊度检测模型是以多个摄像模组拍摄的样本图像为样本，以与所述样本图像对应的模糊度为标签，进行训练获得。

5.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，

所述图像处理单元在判定所述多个摄像模组当中至少一者的镜头出现异物时，进行信息提示。

6.根据权利要求1至5任一所述的内窥镜系统，其特征在于，

所述冲洗单元包括：液泵、气泵、送液阀、送气阀及气液管路；

所述图像处理单元分别与所述液泵、所述气泵、所述送液阀及所述送气阀连接；所述送液阀用于控制所述液泵可选择性地向所述气液管路的一端输送清洗液，所述送气阀用于控制所述气泵可选择性地向所述气液管路的一端输送气体，所述气液管路的另一端与所述冲洗口连通。