[发明专利]一种内窥镜系统

说明书

本发明提供一种内窥镜系统，包括：摄像单元、冲洗单元及图像处理单元；摄像单元设于内窥镜的头端，摄像单元包括多个摄像模组，多个摄像模组分别用于采集待观测部位的图像信息；冲洗单元具有冲洗口，冲洗口设于内窥镜的头端，并朝向各个摄像模组的镜头；图像处理单元用于基于对多个摄像模组采集的图像信息的处理，判断多个摄像模组的镜头上是否有异物，在所述多个摄像模组当中至少一者的镜头存在异物时，控制冲洗单元对各个摄像模组的镜头进行冲洗。本发明可快速准确地对内窥镜的多个摄像头进行清洁度判定，在各个摄像模组的镜头出现异物时，能够对镜头进行自动冲洗控制，减轻了操作者的操作负担。

技术领域

本发明涉及内窥镜技术领域，尤其涉及一种内窥镜系统。

背景技术

内窥镜是一种在医疗诊断和治疗中广泛应用的医疗器械，可将可弯曲的镜体插入部插入患者的脏器或体腔内，来观察患部，或者将组合用具通过镜体伸入患者体内，以进行粘膜切除术等治疗。

对于常规的单摄像头内窥镜，为了便于操作者能够准确地了解被观察部位的解剖学结构，需要保持内窥镜镜头的清洁度，以提供清晰的视野。在传统的内窥镜的镜头出现脏污时，操作者易对脏污出现的状况进行识别，此时需要手动控制送水送气按钮，进行送水送气操作，以实现对镜头的冲洗，确保镜头的清洁度。

对于多摄像头的内窥镜，其在使用过程中与单摄像头的内窥镜类似，也存在维持镜头清洁度的问题。尤其是在多个摄像头当中的一者采集的图像因脏污出现轻微模糊时，由于多摄像头的采集图像存在互补作用，基于人眼的图像补偿，操作者可能不易察觉当中的某一个摄像头的镜头出现脏污的情况。对于多摄像头的内窥镜，单一摄像头的轻微模糊也对操作者的整体使用感受存在影响，并影响到基于多摄像头图像进行的深度估计、测量等算法的运行。因此，在多摄像头的内窥镜使用过程中，需要较为频繁地对镜头进行手动冲洗操作，增大了操作者的操作负担。

发明内容

本发明提供一种内窥镜系统，用以解决或改善当前不易快速准确地对内窥镜的多个摄像头进行清洁度判定，需要操作者频繁地对镜头进行手动冲洗操作的问题。

本发明提供一种内窥镜系统，包括：摄像单元、冲洗单元及图像处理单元；所述摄像单元与所述图像处理单元连接，所述图像处理单元与所述冲洗单元连接；所述摄像单元设于所述内窥镜的头端，所述摄像单元包括多个摄像模组，所述多个摄像模组分别用于采集待观测部位的图像信息；所述冲洗单元具有冲洗口，所述冲洗口设于所述内窥镜的头端，并朝向各个所述摄像模组的镜头；所述图像处理单元用于基于对所述多个摄像模组采集的图像信息的处理，判断所述多个摄像模组的镜头上是否有异物，在判定所述多个摄像模组当中至少一者的镜头存在异物时，控制所述冲洗单元对各个所述摄像模组的镜头进行冲洗。

根据本发明提供的一种内窥镜系统，所述图像处理单元包括：图像分割子单元、异物检测子单元及控制子单元；所述图像分割子单元用于将所述多个摄像模组拍摄的各个图像均划分为多个区域子块；所述异物检测子单元用于提取各个图像上的处于同一对应位置的区域子块的特征量，根据对各个所述特征量的对比判断，进行各个摄像模组的镜头的模糊度的判定；所述控制子单元根据所述异物检测子单元输出的判定结果，执行所述冲洗单元的启停控制。

根据本发明提供的一种内窥镜系统，所述提取各个图像上的处于同一对应位置的区域子块的特征量，根据对各个所述特征量的对比判断，进行各个摄像模组的镜头的模糊度的判定的步骤，包括：对各个图像上的处于同一对应位置的其中一组区域子块的特征量进行对比判断，若各个所述特征量之间的差异性存在异常，判定各个所述区域子块当中的至少一者的模糊度大于预设值；若各个所述特征量之间的差异性不存在异常，则判断各个所述特征量是否低于阈值，对所述特征量低于阈值的区域子块进行标记；按照上述步骤，对各个图像上的处于同一对应位置的其它组的区域子块的特征量进行对比判断，得到标记的区域子块，对各个图像上标记的区域子块进行统计，根据统计结果进行各个摄像模组的镜头的模糊度的判断；