[发明专利]一种车路云协同的通信管理方法及系统

权利要求书

1.一种车路云协同的通信管理方法，其特征在于，所述方法包括：

计算路端分布的路侧单元与其可通信范围内的目标车辆的实时位置之间的通信距离；

根据计算获得的通信距离和获取的路侧单元的通信状态参数，确定通信状态最优的路侧单元作为最优路由，进行车路云协同通信。

2.如权利要求1所述的车路云协同的通信管理方法，其特征在于，所述根据计算获得的通信距离和获取的路侧单元的通信状态参数，确定通信状态最优的路侧单元作为最优路由，进行车路云协同通信，具体包括：

根据路侧单元和所述目标车辆的通信距离，确定与所述目标车辆的通信距离小于第二预设值的所有路侧单元作为搜索集；

确定所述搜索集中每一路侧单元的网络是否能够连通，将网络无法连通的路侧单元从所述搜索集中删除，更新所述搜索集；

根据更新后的搜索集中每一路侧单元与所述目标车辆的通信距离，以及更新后的搜索集中每一路侧单元的通信状态参数，确定更新后的搜索集中通信状态最优的路侧单元作为最优路由，进行车路云协同通信。

3.如权利要求2所述的车路云协同的通信管理方法，其特征在于，所述确定所述搜索集中每一路侧单元的网络是否能够连通，将网络无法连通的路侧单元从所述搜索集中删除，更新所述搜索集，具体包括：

向所述搜索集中每一路侧单元发送因特网信报控制协议，并检测路侧单元反馈的回声应答；

当未接收到路侧单元反馈的回声应答时，判定该路侧单元网络无法连通，在所述搜索集中删除该路侧单元，并更新所述搜索集。

4.如权利要求1所述的车路云协同的通信管理方法，其特征在于，所述通信状态参数包括v2x通信状态、通信负载率和信号强度；

所述根据计算获得的通信距离和获取的路侧单元的通信状态参数，确定通信状态最优的路侧单元作为最优路由，进行车路云协同通信，具体包括：

将路侧单元与所述目标车辆的通信距离、路侧单元的v2x通信状态、路侧单元的通信负载率参数和路侧单元的信号强度代入预设的损失函数模型中，计算每一路侧单元的通信损失值，确定通信损失值最小的路侧单元作为所述最优路由，构建车路云协同通信的通信链路，进行车路云协同通信。

5.如权利要求4所述的车路云协同的通信管理方法，其特征在于，所述损失函数模型具体为：

其中，f_i为第i个路侧单元的通信损失值；l_i为第i个路侧单元与所述目标车辆的通信距离；max l_i为第i个路侧单元的最大可通信距离；r_i为第i个路侧单元的通信负载率；a_i为第i个路侧单元的通信状态值，正常通信状态时，通信状态值为第三预设值，异常通信状态时，通信状态值为第四预设值；s_i为第i个路侧单元的信号强度，信号强度大于设定阈值时，信号强度为第五预设值，信号强度不大于所述设定阈值时，信号强度为第六预设值；α为预设的通信距离权重比，β为预设的通信负载率权重比，α+β＝1，i＝1,2,…,n，n为路端分布的路侧单元的数量。

6.如权利要求5所述的车路云协同的通信管理方法，其特征在于，所述通信距离权重比与路端的路侧单元的分布密度成正相关。

7.一种车路云协同的通信管理系统，其特征在于，所述系统包括目标车辆、云端和路端，所述云端包括：

计算模块，用于计算路端分布的路侧单元与其可通信范围内的目标车辆的实时位置之间的通信距离；

管理模块，用于根据计算获得的通信距离和获取的路侧单元的通信状态参数，确定通信状态最优的路侧单元作为最优路由，进行车路云协同通信。