[发明专利]一种滑坡监测预警方法、装置、介质、电子设备及终端

说明书

本发明属于变形自动化监测技术领域，公开了一种滑坡监测预警方法、装置、介质、电子设备及终端，基于立体相机拍摄的实时影像，获取滑坡体上待监测标记的特征图像，并根据得到的特征图像获取图像中心点；获取多个测量相机坐标系下的图像中心点的不同坐标，根据多个测量相机在全局坐标系下的不同坐标和所述多个测量相机坐标系下的图像中心点的不同坐标确定图像中心点在全局坐标系下的目标坐标；根据图像中心点的目标坐标的变化情况，确定是否进行滑坡预警。本发明通过实时影像识别获取滑坡体上待监测标记的图像中心点的坐标，根据所述图像中心点坐标的变化，实现对滑坡的动态监测，提高滑坡监测的实时性，降低成本。

技术领域

本发明属于变形自动化监测技术领域，尤其涉及一种滑坡监测预警方法、装置、介质、电子设备及终端。

背景技术

目前，滑坡监测本质是要获取滑坡体的运动态势，以及时作出决策，需监测技术具备实时性、动态性、经济性，通过对现场监测数据的实时分析处理，在滑坡发生前一定时间内、或发生瞬时，发出警示信息，提醒受滑坡威胁人员主动避让撤离，以保证生命安全。

现有的滑坡监测手段主要有两种一种为接触式的监测方法，一种是非接触的方法；细分又可分为宏观地质监测法、简易监测法、设站观测法、大地精密测量方法、仪器自动监测法和遥感监测方法。比如其中的设站观测法需要专业的测绘人员参与，作业效率低，还需要定期观测，人员周期性投入大；遥感监测方法需要使用InSAR、激光扫描仪等仪器，设备昂贵，并且实际精度容易受到植被的影响。同时，上述现有技术中的滑坡监测方法存在不能进行动态监测、效率低、设备昂贵的问题，使得滑坡监测成本高、实时性差、不能及时预警实现人员安全撤离。因此，亟需设计一种新的滑坡监测预警方法及装置。

地灾滑坡监测是一门综合性很强的应用技术，它以土木工程理论、岩石力学、工程地质学等学科为基础，以信息科学、测绘学、传感器技术及仪表等学科为技术支持，同时还结合施工工艺和施工经验，故滑坡监测是一门综合应用技术。现有的滑坡监测手段主要有两种一种为接触式的监测方法，一种是非接触的方法；细分又可分为宏观地质监测法、简易监测法、设站观测法、大地精密测量方法、仪器自动监测法和遥感监测方法。然而宏观地质监测法和简易监测法都是定性的观测，时间分辨率太大，经济投入少，主动性差，人工误差大，精度低，但适合群防群控；设站观测法、大地精密测量方法则需要专业的测绘人员参与，作业效率太低，也需要定期观测，人员周期性投入比较大；仪器自动监测法主要采用接触式自动测量仪器，如GNSS静态观测终端、裂缝计等设备，但这些设备又具有应用缺点，如GNSS静态观测终端设备贵，需要以小时为单位的测量观测周期，实时性差，容易受到大面积水域的多路径影响，裂缝计则需要正确安装至滑动面或者断裂缝隙两侧，一般情况只适合中后缘裂缝比较明显的区域，不适合捕捉前缘部分，只适合活动的裂缝区域，测量量程有限，需要保障设备两端分别与测量体刚体连接，而且这些接触型设备只能一次性使用；一般的遥感监测方法如InSAR、激光扫描仪等，同样具有时间分辨率太低、设备昂贵，而且实际精度容易受到植被的影响，现有的方法无法做到彻底消除实际三维陡坡体上的植被，另外激光扫描仪还存在空间点重复扫描不一致问题，无法通过有限次扫描获取区域块内的平均坐标。

滑坡监测本质是要获取滑坡体的运动态势，以及时作出决策，需监测技术具备实时性、动态性，另外还需要经济性，然而现有的方法无法兼顾这些。故急需新的技术的革新，以满足紧迫性需求，通过对现场监测数据的实时分析处理，在滑坡发生前一定时间内、或发生瞬时，发出警示信息，提醒受滑坡威胁人员主动避让撤离，以保证生命安全。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：

(1)现有的滑坡监测手段中，设站观测法需要专业的测绘人员参与，作业效率低，还需要定期观测，人员周期性投入大。

(2)现有的滑坡监测手段中，遥感监测方法需要使用InSAR、激光扫描仪等仪器，设备昂贵，并且实际精度容易受到植被的影响。

(3)现有滑坡监测方法存在不能进行动态监测、效率低、设备昂贵的问题，使得滑坡监测成本高、实时性差、不能及时预警实现人员安全撤离。