[发明专利]一种波纹油箱散热片焊接实施方法在审
申请号: | 202111573946.3 | 申请日: | 2021-12-21 |
公开(公告)号: | CN114178752A | 公开(公告)日: | 2022-03-15 |
发明(设计)人: | 高原;蒋浩;周军;冯海萌;张晨阳 | 申请(专利权)人: | 唐山英莱科技有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00 |
代理公司: | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人: | 代春茹 |
地址: | 063000 河北省唐山市唐山高新技术*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 波纹 油箱 散热片 焊接 实施 方法 | ||
1.一种波纹油箱散热片焊接实施方法,其特征在于:包括以下步骤:
S1、设备和工件,首先准备焊接工作台,外部实施设备、焊接板、焊接条和若干个波纹油箱散热片;
S2、工件准备,首先将焊接板放置在焊接工作台的表面上,并通过焊接工作台表面位置的限定,将焊接板进行固定,再将若干个波纹油箱散热片放在焊接板的表面上,并使波纹油箱散热片在焊接板的内腔中进行依次摆放,以及使焊接条放在波纹油箱散热片的端口,确认波纹油箱散热片全部在一个平面上,并使波纹油箱散热片与焊接板和焊接条相互接触;
S3、获取坐标数据,然后由外部实施设备携带传感器扫描波纹油箱散热片侧面,并将坐标数据首先交付给通讯库进行解析和整合处理;
S4、坐标数据规划,然后由通信库将坐标点云传入计算程序中,计算程序通过对点云的滤波,平滑、和工件特征筛选等一系列处理,找到符合条件焊接特征点,找到特征点后程序会根据工件的规格特征对特征点进行筛选,将筛选出的特征点重新规划,传回外部实施设备;
S5、设备焊接,最后再启动外部实施设备,使外部实施设备会根据程序传入特征点坐标,对波纹油箱散热片接触的焊点进行焊接,并通过修补遗漏点进行重复焊接。
2.根据权利要求1所述的一种波纹油箱散热片焊接实施方法,其特征在于:所述S1步骤中外部实施设备由设备本体、控制系统、机械手臂、计算机和自动扫描传感器组成。
3.根据权利要求2所述的一种波纹油箱散热片焊接实施方法,其特征在于:所述控制系统用于设备的自动运行的操作,所述自动扫描传感器用于扫描出的坐标数据中的特征点,且机械手臂用于波纹油箱散热片、焊接板和焊接条之间的焊接。
4.根据权利要求1所述的一种波纹油箱散热片焊接实施方法,其特征在于:所述S1步骤中焊接工作台设备设置有地线连接,所述地线连接用于接地。
5.根据权利要求1所述的一种波纹油箱散热片焊接实施方法,其特征在于:所述S2步骤中若干个波纹油箱散热片之间的间隙均相同,且两边相互平齐。
6.根据权利要求1所述的一种波纹油箱散热片焊接实施方法,其特征在于:所述S4步骤中点云的滤波用于去除离群点、点云平滑以及数据压缩等任意一种。
7.根据权利要求1所述的一种波纹油箱散热片焊接实施方法,其特征在于:所述S5步骤中的修补遗漏点用于计算出特征点后能够通过算法对特征点进行补充。
8.根据权利要求1所述的一种波纹油箱散热片焊接实施方法,其特征在于:所述S4步骤中的工件特征筛选用于将不需要焊接的连接点进行去除。
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