[发明专利]一种波纹油箱散热片焊接实施方法

说明书

本发明公开了一种波纹油箱散热片焊接实施方法，获取坐标数据，然后由外部实施设备携带传感器扫描波纹油箱，并将坐标数据首先交付给通讯库进行解析和整合处理，S4、坐标数据规划，然后由通信库将坐标点云传入计算程序中，计算程序通过对点云的滤波，平滑、和工件特征筛选等一系列处理，找到符合条件焊接特征点，找到特征点后程序会根据工件的规格特征对特征点进行筛选，将筛选出的特征点重新规划，传回外部实施设备，本发明涉及油箱波纹散热片技术领域。该波纹油箱散热片焊接实施方法，解决减少了人工操作，提高了工作效率能够适应多种复杂操作环境，以及对特征点进行补充和重叠的焊接，能够保证焊接质量和焊接的准确性。

技术领域

本发明涉及油箱波纹散热片技术领域，具体为一种波纹油箱散热片焊接实施方法。

背景技术

油箱是飞机上的或汽车上的装燃料的容器，液压系统中储存液压油或液压液的专用容器，油箱可分为开式油箱和闭式油箱两种。油箱必须有足够大的容积。为了保持油液清洁，油箱应有周边密封的盖板，盖板上装有空气滤清器，油箱底部应距地面150mm以上，对油箱内表面的防腐处理要给予充分的注意，其中波纹油箱中存在连接的波纹油箱散热片。

现在对于波纹油箱波纹散热片，传统以来都是人工焊接的方式，所以在进行焊接时，会增加人工劳动力，使工作的效率无法提高，其中市面上的波纹油箱焊接机，但是这种焊接机机械复杂，且使用于整个波纹油箱的整体焊接，不能用于波纹油箱散热片的焊接。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种波纹油箱散热片焊接实施方法，解决了人工焊接导致增加人工劳动力，使工作的效率无法提高，以及面上的波纹油箱焊接机机械复杂，且使用于整个波纹油箱的整体焊接，不能用于波纹油箱散热片焊接的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种波纹油箱散热片焊接实施方法，包括以下步骤：

S1、设备和工件，首先准备焊接工作台，外部实施设备、焊接板、焊接条和若干个波纹油箱散热片；

S2、工件准备，首先将焊接板放置在焊接工作台的表面上，并通过焊接工作台表面位置的限定，将焊接板进行固定，再将若干个波纹油箱散热片放在焊接板的表面上，并使波纹油箱散热片在焊接板的内腔中进行依次摆放，以及使焊接条放在波纹油箱散热片的端口，确认波纹油箱散热片全部在一个平面上，并使波纹油箱散热片与焊接板和焊接条相互接触；

S3、获取坐标数据，然后由外部实施设备携带传感器扫描波纹油箱散热片侧面，并将坐标数据首先交付给通讯库进行解析和整合处理；

S4、坐标数据规划，然后由通信库将坐标点云传入计算程序中，计算程序通过对点云的滤波，平滑、和工件特征筛选等一系列处理，找到符合条件焊接特征点，找到特征点后程序会根据工件的规格特征对特征点进行筛选，将筛选出的特征点重新规划，传回外部实施设备；

S5、设备焊接，最后再启动外部实施设备，使外部实施设备会根据程序传入特征点坐标，对波纹油箱散热片接触的焊点进行焊接，并通过修补遗漏点进行重复焊接。

优选的，所述S1步骤中外部实施设备由设备本体、控制系统、机械手臂、计算机和自动扫描传感器组成，

优选的，所述控制系统用于设备的自动运行的操作，所述自动扫描传感器用于扫描出的坐标数据中的特征点，且机械手臂用于波纹油箱散热片、焊接板和焊接条之间的焊接。

优选的，所述S1步骤中焊接工作台设备设置有地线连接，所述地线连接用于接地。

优选的，所述S2步骤中若干个波纹油箱散热片之间的间隙均相同，且两边相互平齐。

优选的，所述S4步骤中点云的滤波用于去除离群点、点云平滑以及数据压缩等任意一种。