[发明专利]发动机起动故障诊断方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种发动机起动故障诊断方法，其特征在于，所述方法包括：

响应于用户发送的启动指令，启动起动机；

获取所述起动机的驱动齿轮在第一预设时间内的第一实际移动距离，其中，第一预设时间为起动机无故障时，所述起动机的驱动齿轮与所述发动机的飞轮齿圈接触所用的时间；

根据所述第一实际移动距离和第一预设距离，判断所述起动机的驱动齿轮是否发生推出故障；

若确定所述起动机的驱动齿轮未发生推出故障，则获取所述起动机的驱动齿轮在第二预设时间内的第二实际移动距离，其中，第二预设时间为起动机无故障时，所述起动机的驱动齿轮与所述发动机的飞轮齿圈啮合所用的时间；

根据所述第二实际移动距离与所述第二预设距离，判断所述起动机的驱动齿轮是否发生啮合故障。

2.根据权利要求1所述的发动机起动故障诊断方法，其特征在于，根据所述第一实际移动距离和第一预设距离，判断所述起动机的驱动齿轮是否发生推出故障，包括：

若所述第一实际移动距离小于所述第一预设距离，则判断所述起动机的驱动齿轮发生推出故障。

3.根据权利要求2所述的发动机起动故障诊断方法，其特征在于，根据所述第二实际移动距离与所述第二预设距离，判断所述起动机的驱动齿轮是否发生啮合故障，包括：

若所述第二实际移动距离小于所述第二预设距离，则判断所述起动机的驱动齿轮发生啮合故障。

4.根据权利要求1-3任一项所述的发动机起动故障诊断方法，其特征在于，响应于用户发送的启动指令，启动起动机，包括：

获取所述发动机的第一实际转速；

根据所述第一实际转速，确定所述启动指令。

5.根据权利要求1-3任一项所述的发动机起动故障诊断方法，其特征在于，在根据所述第二实际移动距离与所述第二预设距离，判断所述起动机的驱动齿轮是否发生啮合故障之后，还包括：

若确定所述起动机的驱动齿轮未发生啮合故障，获取所述发动机的第二实际转速；

根据所述第二实际转速和转速阈值，判断所述发动机是否发生起动故障。

6.根据权利要求5所述的发动机起动故障诊断方法，其特征在于，还包括：

若判断存在驱动齿轮推出故障、驱动齿轮啮合故障或者发动机起动故障中至少一种，则发起报警。

7.一种发动机起动故障诊断装置，其特征在于，所述装置包括：

距离获取模块，所述距离获取模块用于获取所述起动机的驱动齿轮的移动距离，所述移动距离包括第一实际移动距离和第二实际移动距离；

故障判断模块，所述故障判断模块用于根据所述第一实际移动距离和第一预设距离，判断所述起动机的驱动齿轮是否发生推出故障，以及用于根据所述第二实际移动距离与第二预设距离，判断所述起动机的驱动齿轮是否发生啮合故障。

8.根据权利要求7所述的发动机起动故障诊断装置，其特征在于，还包括转速获取模块和报警模块；

其中，所述转速获取模块用于获取第一实际转速和第二实际转速；

所述报警模块用于根据所述发动机起动是否发生故障，发起报警。

9.一种发动机起动故障诊断设备，其特征在于，包括：存储器、处理器以及计算机程序；

其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如权利要求1-6中任一项所述的发动机起动故障诊断方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至6中任一项所述的发动机起动故障诊断方法。