[发明专利]发动机起动故障诊断方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明提供一种发动机起动故障诊断方法、装置、设备及存储介质，通过获取起动机的驱动齿轮在第一预设时间内的第一实际移动距离，根据第一实际移动距离和第一预设距离，判断起动机的驱动齿轮是否发生推出故障；若确定起动机未发生推出故障，则获取起动机的驱动齿轮在第二预设时间内的第二实际移动距离；根据第二实际移动距离与第二预设距离，判断起动机的驱动齿轮是否发生啮合故障，如此设置，可以准确地判断出发动机是否发生起动故障，防止损坏起动机和发动机，提高了发动机和起动机的使用寿命。

技术领域

本发明涉及起动机技术领域，尤其涉及一种发动机起动故障诊断方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

起动机可以将蓄电池的电能转化为机械能，用于驱动发动机飞轮旋转实现发动机的起动。

相关技术中，起动机通常包括直流电动机、传动机构、驱动齿轮以及电磁开关等，直流电动机将引入来自蓄电池的电流，使得起动机的驱动齿轮产生机械转动，并通过传动机构将驱动齿轮与发动机的飞轮齿圈啮合，以带动发动机的起动，之后，传动机构还可以带动驱动齿轮移动，以使驱动齿轮与飞轮齿圈脱离。

但是，相关技术中并无有效的方法来判断发动机是否发生起动故障。

发明内容

本发明提供一种发动机起动故障诊断方法、装置、设备及存储介质，用以解决相关技术中并无有效的方式判断发动机是否发生起动故障的技术问题。

根据本发明实施例的第一方面，本发明提供了一种发动机起动故障诊断方法，所述方法包括：

响应于用户发送的启动指令，启动起动机；

获取所述起动机的驱动齿轮在第一预设时间内的第一实际移动距离，其中，第一预设时间为起动机无故障时，所述起动机的驱动齿轮与所述发动机的飞轮齿圈接触所用的时间；

根据所述第一实际移动距离和第一预设距离，判断所述起动机的驱动齿轮是否发生推出故障；

若确定所述起动机的驱动齿轮未发生推出故障，则获取所述起动机的驱动齿轮在第二预设时间内的第二实际移动距离，其中，第二预设时间为起动机无故障时，所述起动机的驱动齿轮与所述发动机的飞轮齿圈啮合所用的时间；

根据所述第二实际移动距离与所述第二预设距离，判断所述起动机的驱动齿轮是否发生啮合故障。

如上所述的发动机起动故障诊断方法，其中，根据所述第一实际移动距离和第一预设距离，判断所述起动机的驱动齿轮是否发生推出故障，包括：

若所述第一实际移动距离小于所述第一预设距离，则判断所述起动机的驱动齿轮发生推出故障。

如上所述的发动机起动故障诊断方法，其中，根据所述第二实际移动距离与所述第二预设距离，判断所述起动机的驱动齿轮是否发生啮合故障，包括：

若所述第二实际移动距离小于所述第二预设距离，则判断所述起动机的驱动齿轮发生啮合故障。

如上所述的发动机起动故障诊断方法，其中，响应于用户发送的启动指令，启动起动机，包括：

获取所述发动机的第一实际转速；

根据所述第一实际转速，确定所述启动指令。

如上所述的发动机起动故障诊断方法，其中，在根据所述第二实际移动距离与所述第二预设距离，判断所述起动机的驱动齿轮是否发生啮合故障之后，还包括：

若确定所述起动机的驱动齿轮未发生啮合故障，获取所述发动机的第二实际转速；

根据所述第二实际转速和转速阈值，判断所述发动机是否发生起动故障。