[发明专利]机器人组件

权利要求书

1.一种机器人组件(100)，其特征在于，包括：

机器人本体(1)，所述机器人本体(1)的底盘(11)上设置有定位槽(2)和导向槽(3)，所述定位槽(2)内设置有第一正极触点(21)和第一负极触点(22)；

充电桩(4)，所述充电桩(4)上设置有可选择地与所述定位槽(2)配合的触点座(5)，所述触点座(5)上设置有第二正极触点(51)和第二负极触点(52)；其中

所述导向槽(3)的横截面积大于所述定位槽(2)的横截面积，所述触点座(5)在所述导向槽(3)的导向作用下进入到所述定位槽(2)以使所述第一正极触点(21)与所述第二正极触点(51)接触、所述第一负极触点(22)和所述第二负极触点(52)接触。

2.根据权利要求1所述的机器人组件(100)，其特征在于，所述导向槽(3)的横截面积在所述触点座(5)进入到所述定位槽(2)的方向上逐渐减小。

3.根据权利要求2所述的机器人组件(100)，其特征在于，所述导向槽(3)包括：彼此正对的第一导向壁(31)和第二导向壁(32)，所述第一导向壁(31)和所述第二导向壁(32)之间的距离在所述触点座(5)进入到所述定位槽(2)的方向上逐渐减小。

4.根据权利要求3所述的机器人组件(100)，其特征在于，在所述触点座(5)进入到所述定位槽(2)的方向上，所述第一导向壁(31)与所述定位槽(2)的中心的距离逐渐减小，所述第二导向壁(32)与所述定位槽(2)的中心的距离逐渐减小。

5.根据权利要求1所述的机器人组件(100)，其特征在于，所述充电桩(4)还包括：充电桩本体(40)和连杆(6)，所述连杆(6)的一端与所述充电桩本体(40)之间、所述连杆(6)的另一端与所述触点座(5)中的至少一个可转动地相连。

6.根据权利要求5所述的机器人组件(100)，其特征在于，所述连杆(6)的所述一端与所述充电桩本体(40)铰接，所述连杆(6)的所述另一端与所述触点座(5)铰接。

7.根据权利要求5所述的机器人组件(100)，其特征在于，所述连杆(6)的所述一端与所述触点座(5)之间设置有使所述触点座(5)复位至初始位置的第一复位件，所述连杆(6)的所述另一端与所述充电桩本体(40)之间设置有使所述连杆(6)复位至初始位置的第二复位件。

8.根据权利要求5所述的机器人组件(100)，其特征在于，所述连杆(6)包括：第一连杆(61)和第二连杆(62)，所述第一连杆(61)的一端与所述触点座(5)可转动地连接，所述第二连杆(62)的一端与所述充电桩本体(40)可转动地连接，所述第一连杆(61)的另一端与所述第二连杆(62)的另一端之间设置有缓冲件(63)。

9.根据权利要求5所述的机器人组件(100)，其特征在于，所述触点座(5)的厚度不小于所述定位槽(2)或所述导向槽(3)的深度，所述连杆(6)的所述另一端设置在所述触点座(5)的远离所述定位槽(2)或所述导向槽(3)的底壁的侧面上。

10.根据权利要求1所述的机器人组件(100)，其特征在于，所述触点座(5)的顶端构造为圆弧形结构。