[发明专利]机器人组件

说明书

本申请公开了一种机器人组件，包括：机器人本体和充电桩，机器人本体的底盘上设置有定位槽和导向槽，定位槽内设置有第一正极触点和第一负极触点，充电桩上设置有可选择地与定位槽配合的触点座，触点座上设置有第二正极触点和第二负极触点，其中导向槽的横截面积大于定位槽的横截面积，触点座在导向槽的导向作用下进入到定位槽以使第一正极触点与第二正极触点接触、第一负极触点和第二负极触点接触。通过在底盘上设置横截面积较大的导向槽，导向槽可将触点座导入定位槽内，从而提升触点座进入到定位槽的概率，提升机器人本体充电姿态的容错率，机器人本体的充电成功率高，从而不必额外设置的辅助定位装置，降低机器人组件的生产制造成本。

技术领域

本申请涉及机器人充电设备技术领域，尤其是涉及一种机器人组件。

背景技术

现有的智能机器人可通过导航自动寻路进行充电，但是机器人的充电触点都较小，并且机器人的充电姿态不能保证完全准确，用于寻路的导航无法使机器人和充电桩精准贴合，机器人的充电失败率较高，因此目前的充电方案都需要额外的辅助定位措施，来帮助机器人与充电桩的触点接触，导致机器人制造成本增加。

申请内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请的一个目的在于提出一种机器人组件，其可提升机器人自动充电的成功率，并且无需额外增设辅助定位措施，制造成本低。

根据本申请实施例的机器人组件，包括：机器人本体，所述机器人本体的底盘上设置有定位槽和导向槽，所述定位槽内设置有第一正极触点和第一负极触点；充电桩，所述充电桩上设置有可选择地与所述定位槽配合的触点座，所述触点座上设置有第二正极触点和第二负极触点；其中所述导向槽的横截面积大于所述定位槽的横截面积，所述触点座在所述导向槽的导向作用下进入到所述定位槽以使所述第一正极触点与所述第二正极触点接触、所述第一负极触点和所述第二负极触点接触。

根据本申请实施例的机器人组件，通过在底盘上设置横截面积较大的导向槽，导向槽可将进入到导向槽内的触点座导入定位槽内，从而提升触点座进入到定位槽的概率，提升机器人本体充电姿态的容错率，机器人本体的充电成功率高，从而不必设置额外的辅助充电定位措施，降低机器人组件的生产制造成本。

可选地，所述导向槽的横截面积在所述触点座进入到所述定位槽的方向上逐渐减小。

在一些实施例中，所述导向槽包括：彼此正对的第一导向壁和第二导向壁，所述第一导向壁和所述第二导向壁之间的距离在所述触点座进入到所述定位槽的方向上逐渐减小。

具体地，在所述触点座进入到所述定位槽的方向上，所述第一导向壁与所述定位槽的中心的距离逐渐减小，所述第二导向壁与所述定位槽的中心的距离逐渐减小。

在一些实施例中，所述充电桩还包括：充电桩本体和连杆，所述连杆的一端与所述充电桩本体之间、所述连杆的另一端与所述触点座中的至少一个可转动地相连。

具体地，所述连杆的所述一端与所述充电桩本体铰接，所述连杆的所述另一端与所述触点座铰接。

在一些实施例中，所述连杆的所述一端与所述触点座之间设置有使所述触点座复位至初始位置的第一复位件，所述连杆的所述另一端与所述充电桩本体之间设置有使所述连杆复位至初始位置的第二复位件。

在一些实施例中，所述连杆包括：第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述触点座可转动地连接，所述第二连杆的一端与所述充电桩本体可转动地连接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的另一端之间设置有缓冲件。

在一些实施例中，所述触点座的厚度不小于所述定位槽或所述导向槽的深度，所述连杆的所述另一端设置在所述触点座的远离所述定位槽或所述导向槽的底壁的侧面上。

可选地，所述触点座的顶端构造为圆弧形结构。