[发明专利]一种用于智能机器人的语音识别系统

权利要求书

1.一种用于智能机器人的语音识别系统，其特征在于，包括：声音获取装置(100)和分析装置(200)，所述声音获取装置(100)与分析装置(200)通信连接；

所述声音获取装置(100)，用于获取语音，根据各个位置声音强度大小判断生源位置，调整获取声音的角度；

分析装置(200)，用于接收声音获取装置(100)传递的声音数据，然后对声音数据进行识别，获得识别结果。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人的语音识别系统，其特征在于，所述声音获取装置(100)包括比对模块(110)、多角度声音获取模块(120)、声音获取模块声音获取模块(130)和执行模块(140)；

比对模块(110)，用于接收多角度声音获取模块(120)发送多个强度声源数据，然后对多个强度生源数据比对，获得强度方向数据；

执行模块(140)，用于接收比对模块(110)得到的强度方向数据，然后调整声音获取模块(130)的获取声音方向，保证声音获取模块(130)能够获取最大方向的声源；

声音获取模块(130)，用于获取声音数据，并将声音数据传递给分析装置(200)。

3.根据权利要求2所述的一种用于智能机器人的语音识别系统，其特征在于，所述多角度声音获取模块(120)包括第一多方向声音获取单元(121)和第二多方向声音获取单元(122)；

第一多方向声音获取单元(121)用于获取水平各方向进行强度对比的多个强度声源，并将数据传递给比对模块(110)；

第二多方向声音获取单元(122)，接收比对模块(110)传递的最强声音水平方向，接收与该水分方向垂直的多个竖直方向声音；

比对模块(110)，接收第一多方向声音获取单元(121)获取的多个水平方向的声音数据，对比多个水平方向的声音强度，获取最强声音水平方向；接收第二多方向声音获取单元(122)获取的多个竖直方向的声音数据，对比多个竖直方向的声音强度，获取最强声音竖直方向。

4.根据权利要求2所述的一种用于智能机器人的语音识别系统，其特征在于，所述声音获取装置(100)还包括声源跟随模块(150)；所述声源跟随模块(150)用于当发现声音在降低。

5.根据权利要求4所述的一种用于智能机器人的语音识别系统，其特征在于，所述声源跟随模块(150)包括声音强度判断单元(151)和移动单元(152)；

所述声音强度判断单元(151)，用于接收声音获取模块(130)传递的声音数据，判断声音强度大小，判断声音强度是否小于设定阈值，若小于设定阈值则发移动指令给移动单元(152)；

所述移动单元(152)，用于接收声音强度判断单元(151)发送的移动指令向生源方向移动。

6.根据权利要求5所述的一种用于智能机器人的语音识别系统，其特征在于，所述声源跟随模块(150)还包括距离判断单元(153)；

所述距离判断单元(153)用于判断与声源之间的距离，当机器人与声源之间的距离小于设定阈值时，距离判断单元(153)向移动单元(152)发出停止移动的信号，移动单元(152)停止移动。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种用于智能机器人的语音识别系统，其特征在于，所述分析装置(200)包括滤噪模块(210)和识别模块(220)；

所述滤噪模块(210)，用于接收声音获取装置(100)发送的声音数据，并对声音数据中的噪音数据进行删除；

所述识别模块(220)，用于接收经过滤噪模块(210)处理过的声音数据，然后对声音数据进行识别。

8.根据权利要求6所述的一种用于智能机器人的语音识别系统，其特征在于，所述分析装置(200)还包括反馈处理模块(230)；

所述反馈处理模块(230)，用于接收识别模块(220)识别的结果数据，若识别结果数据不能够被识别则说明声音获取装置(100)获取的声音数据靠近噪音源；然后向声音获取装置(100)发出调整指令。

9.根据权利要求7所述的一种用于智能机器人的语音识别系统，其特征在于，所述声音获取装置(100)，还用于接收反馈处理模块(230)的发出的调整指令后，然后逐一收集每个方向声音数据，然后逐一发送给所述滤噪模块(210)；接收滤噪模块(210)滤噪后的比对声音数据；对滤噪后的比对声音数据进行强度判断，判断出那个方向的被分离后的声音数据强度最大，调整声音获取角度；

滤噪模块(210)，用于接收声音获取装置(100)发出的多个方向声音数据，然后对多个方向声音数据进行滤噪处理，并将处理后的比对声音数据，发送给声音获取装置(100)。