[发明专利]一种用于智能机器人的语音识别系统

说明书

本发明适用于语音识别技术领域，提供了一种用于智能机器人的语音识别系统；包括：声音获取装置和分析装置，所述声音获取装置与分析装置通信连接；所述声音获取装置，用于获取语音，根据各个位置声音强度大小判断生源位置，调整获取声音的角度；分析装置，用于接收声音获取装置传递的声音数据，然后对声音数据进行识别，获得识别结果。本发明通过设置声音获取装置用于对声源位置进行判断，获得最大声源位置，然后获得声音后传递给分析装置进行识别，如此进而能够保证获得声音的强度，保证识别的准确性。本发明保证了声音识别的准确性，实现了自动对声源位置进行查找。

技术领域

本发明涉及语音识别技术领域，具体是一种用于智能机器人的语音识别系统。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，可分为一般机器人和智能机器人。一般机器人是指不具有智能，只具有一般编程能力和操作功能的机器人。智能机器人至少要具备以下三个要素：一是感觉要素，用来认识周围环境状态；二是运动要素，对外界做出反应性动作；三是思考要素，根据感觉要素所得到的信息，思考出采用什么样的动作。

语音是人人交互中最常见的方式，也是最直接和最有效的方式之一。在现代社会，智能机器人的出现与普及使得人类的生活状态发生改变，人们越来越习惯借助机器人完成各种日常事务。我们希望和机器人交流时就像和人类交流一样的便捷，机器人不仅能够“听见”人类的语音，并且能够“听懂”语音的意思。让机器人听懂语音的人机交互方式就是语音识别。

现有用于智能机器人的语音识别系统其获取声音的装置位置固定，不能够保证获取最大声源，导致存在识别不够准确的现象。因此现提出一种用于智能机器人的语音识别系统来解决该技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于智能机器人的语音识别系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于智能机器人的语音识别系统，包括：声音获取装置和分析装置，所述声音获取装置与分析装置通信连接；

所述声音获取装置，用于获取语音，根据各个位置声音强度大小判断生源位置，调整获取声音的角度；

分析装置，用于接收声音获取装置传递的声音数据，然后对声音数据进行识别，获得识别结果。

本方案通过设置声音获取装置用于对声源位置进行判断，获得最大声源位置，然后获得声音后传递给分析装置进行识别，如此进而能够保证获得声音的强度，保证识别的准确性。本发明保证了声音识别的准确性，实现了自动对声源位置进行查找。

作为本发明进一步的方案：比对模块，用于接收多角度声音获取模块发送多个强度声源数据，然后对多个强度生源数据比对，获得强度方向数据；

执行模块，用于接收比对模块得到的强度方向数据，然后调整声音获取模块的获取声音方向，保证声音获取模块能够获取最大方向的声源。

声音获取模块，用于获取声音数据，并将声音数据传递给分析装置。

作为本发明再进一步的方案：所述多角度声音获取模块包括第一多方向声音获取单元和第二多方向声音获取单元；

第一多方向声音获取单元用于获取水平各方向进行强度对比的多个强度声源，并将数据传递给比对模块；

第二多方向声音获取单元，接收比对模块传递的最强声音水平方向，接收与该水分方向垂直的多个竖直方向声音；