[发明专利]目标定位方法、监控系统、终端设备及存储介质

权利要求书

1.一种目标定位方法，其特征在于，包括：

获取视频数据，并从所述视频数据中获取监控图像；

调用目标定位模型从所述监控图像中识别出漂浮塑料瓶，并确定所述漂浮塑料瓶的位置；

根据所述漂浮塑料瓶的位置和与所述漂浮塑料瓶位置对应区域的水流速度，确定所述漂浮塑料瓶的打捞位置。

2.如权利要求1所述的目标定位方法，其特征在于，所述根据漂浮塑料瓶的位置和与漂浮塑料瓶位置对应区域的水流速度，确定漂浮塑料瓶的打捞位置，包括：

根据所述漂浮塑料瓶的位置确定所述漂浮塑料瓶的所在水域；

根据历史水流速度监测数据确定所述漂流塑料瓶的所在水域的水流速度；

基于所述水流速度计算所述漂流塑料瓶的打捞位置。

3.如权利要求1所述的目标定位方法，其特征在于，所述根据漂浮塑料瓶的位置和与漂浮塑料瓶位置对应区域的水流速度，确定漂浮塑料瓶的打捞位置，包括：

获取间隔预设时间间隔的监控图像，并从间隔预设时间间隔的监控图像中确定出漂浮塑料瓶的第二位置；

根据漂浮塑料瓶的位置和漂浮塑料瓶的第二位置计算所述漂浮塑料瓶所在水域的水流速度；

基于所述水流速度计算所述漂流塑料瓶的打捞位置。

4.如权利要求2或3所述的目标定位方法，其特征在于，所述基于水流速度计算漂流塑料瓶的打捞位置，包括：

获取响应时间；

根据所述响应时间和所述水流速度确定漂流距离；

根据所述漂流距离和所述漂浮塑料瓶的位置确定打捞位置。

5.如权利要求1所述的目标定位方法，其特征在于，在所述获取视频数据，并从所述视频数据中获取监控图像之后，还包括：

对所述监控图像进行预处理。

6.如权利要求1所述的目标定位方法，其特征在于，所述调用目标定位模型从所述监控图像中识别出漂浮塑料瓶，并确定所述漂浮塑料瓶的位置之前，还包括：

构建原始目标定位模型；

基于训练数据集对所述原始目标定位模型进行训练，得到训练完成的目标定位模型；

基于验证数据集对训练完成的目标定位模型进行验证，当验证通过时，将通过验证的目标定位模型确定为目标定位模型。

7.如权利要求1至6任一项所述的目标定位方法，其特征在于，在根据所述漂浮塑料瓶的位置和与所述漂浮塑料瓶位置对应区域的水流速度，确定所述漂浮塑料瓶的打捞位置之后，还包括：

根据漂浮塑料瓶的打捞位置生成报警信息，并将报警信息发送至治理员。

8.一种监控系统，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取视频数据，并从所述视频数据中获取监控图像；

识别单元，用于调用目标定位模型从所述监控图像中识别出漂浮塑料瓶，并确定所述漂浮塑料瓶的位置；

确定单元，用于根据所述漂浮塑料瓶的位置和与所述漂浮塑料瓶位置对应区域的水流速度，确定所述漂浮塑料瓶的打捞位置。

9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的目标定位方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的目标定位方法的步骤。