[发明专利]目标定位方法、监控系统、终端设备及存储介质

说明书

本申请适用于计算机应用技术领域，提供了一种目标定位方法、监控系统及终端设备，包括：获取视频数据，并从视频数据中获取监控图像；调用目标定位模型从监控图像中识别出漂浮塑料瓶，并确定漂浮塑料瓶的位置；根据漂浮塑料瓶的位置和与漂浮塑料瓶位置对应区域的水流速度，确定漂浮塑料瓶的打捞位置。通过调用目标定位模型快速从监控图像中识别并定位目标对象，即漂浮塑料瓶，然后基于目标对象的位置和目标对象的位置对应区域的水流速度，确定出目标对象的打捞位置，能够从实时的监控视频数据中识别并对应出漂浮塑料瓶，实现了快速且准确地定位江河流域中漂浮塑料瓶等垃圾，提高清理效率，保护江河流域的环境。

技术领域

本申请属于计算机应用技术领域，尤其涉及一种目标定位方法、监控系统、终端设备及计算机可读存储介质。

背景技术

日常生活中产生的如废弃塑料瓶等垃圾在被随手丢弃后，可能会由于风力等外力因素被带到江河流域。为了减少这些垃圾对江河流域的环境的破坏程度，需要江河流域的治理员及时将这些垃圾清理掉。然而江河流域的治理员通常需要同时管辖多个河段，为了提高治理效率，亟需提供一种能够快速且准确定位漂浮塑料瓶的监控系统来实时告知治理员哪个河段存在漂浮塑料瓶，以便治理员进行清理。

发明内容

本申请实施例提供了一种目标定位方法、监控系统、终端设备及计算机可读存储介质，能够快速准确的定位漂浮塑料瓶，以便治理员进行清理。

第一方面，本申请实施例提供了一种目标定位方法，包括：

获取视频数据，并从所述视频数据中获取监控图像；

调用目标定位模型从所述监控图像中识别出漂浮塑料瓶，并确定所述漂浮塑料瓶的位置；

根据所述漂浮塑料瓶的位置和与所述漂浮塑料瓶位置对应区域的水流速度，确定所述漂浮塑料瓶的打捞位置。

在第一方面的一种实现方式中，所述根据漂浮塑料瓶的位置和与漂浮塑料瓶位置对应区域的水流速度，确定漂浮塑料瓶的打捞位置，包括：

根据所述漂浮塑料瓶的位置确定所述漂浮塑料瓶的所在水域；

根据历史水流速度监测数据确定所述漂流塑料瓶的所在水域的水流速度；

基于所述水流速度计算所述漂流塑料瓶的打捞位置。

在第一方面的一种实现方式中，所述根据漂浮塑料瓶的位置和与漂浮塑料瓶位置对应区域的水流速度，确定漂浮塑料瓶的打捞位置，包括：

获取间隔预设时间间隔的监控图像，并从间隔预设时间间隔的监控图像中确定出漂浮塑料瓶的第二位置；

根据漂浮塑料瓶的位置和漂浮塑料瓶的第二位置计算所述漂浮塑料瓶所在水域的水流速度；

基于所述水流速度计算所述漂流塑料瓶的打捞位置。

在第一方面的一种实现方式中，所述基于水流速度计算漂流塑料瓶的打捞位置，包括：

获取响应时间；

根据所述响应时间和所述水流速度确定漂流距离；

根据所述漂流距离和所述漂浮塑料瓶的位置确定打捞位置。

在第一方面的一种实现方式中，在所述获取视频数据，并从所述视频数据中获取监控图像之后，还包括：

对所述监控图像进行预处理。

在第一方面的一种实现方式中，所述调用目标定位模型从所述监控图像中识别出漂浮塑料瓶，并确定所述漂浮塑料瓶的位置之前，还包括：

构建原始目标定位模型；

基于训练数据集对所述原始目标定位模型进行训练，得到训练完成的目标定位模型；