[发明专利]一种电池顶升移载机构在审
申请号: | 202111575225.6 | 申请日: | 2021-12-22 |
公开(公告)号: | CN114313963A | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | 李创宇;车灵丽;范镜;袁碧华;贺超 | 申请(专利权)人: | 安徽省赛贝尔智能装备有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G47/74;B05B13/02 |
代理公司: | 深圳市壹壹壹知识产权代理事务所(普通合伙) 44521 | 代理人: | 师勇 |
地址: | 231400 安徽省安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电池 顶升移载 机构 | ||
1.一种电池顶升移载机构,包括顶升移载总成,其特征在于,所述顶升移载总成包括夹持组件、顶升移载组件和驱动组件,所述顶升移载总成的左侧至右侧之间依次设有上料位、预备工位、热压工位、喷胶工位A、固化工位A、喷胶工位B、固化工位B、测量工位和下料位组成,在所述顶升移载总成上分别为四组夹持组件组成的顶升移载总体,且每组所述夹持组件中由四个电池组组成,而每个电池组分别为两个电池安装组组成,并依次将电池安装在其中进行加工;
夹持组件,所述夹持组件由底座、隔板、夹板和夹持气缸组成,所述底座上设有隔板,所述隔板的两侧设有夹板,且每组所述夹板的下端对应连接设有所述夹持气缸;
顶升移载组件,设置在所述顶升移载总成的内壁,且与所述夹持组件组合连接,所述顶升移载组件包括移动载台,所述移动载台的下端设置有上位顶升气缸,所述上位顶升气缸的下端对应设有下位顶升气缸,所述上位顶升气缸和所述下位顶升气缸的之间处设有缓冲块,所述上位顶升气缸和所述下位顶升气缸的两侧设有导向块和导轨,所述导向块与所述导轨连接,所述导向块固定连接在所述移动载台的底端,所述下位顶升气缸和所述导轨的底部设有固定座,所述固定座与驱动组件连接;
驱动组件,设置在所述顶升移载总成的底部,且与所述顶升移载组件配合连接,所述驱动组件的连接处与所述固定座连接,所述固定座的底部连接设有螺母座,所述螺母座与底部的滑轨和丝杆连接,所述丝杆一端设有伺服电机,所述伺服电机用于驱动所述丝杆,且带动顶升移载组件移动。
2.如权利要求1所述的一种电池顶升移载机构,其特征在于,所述顶升移载组件和所述驱动组件设置在所述顶升移载总成的内壁,且充分让出工位上方作业空间。
3.如权利要求1所述的一种电池顶升移载机构,其特征在于,所述顶升移载主体的前后对应设有外壳。
4.如权利要求1所述的一种电池顶升移载机构,其特征在于,所述顶升移载总成包括四组夹持组件,且每组夹持组件之间对应连接于每组所述顶升移载组件和所述驱动组件,可驱动于每组所述夹持组件中的电池,每组所述顶升移载组件和所述驱动组件之间通过勾件固定连接。
5.如权利要求1所述的一种电池顶升移载机构,其特征在于,所述夹持气缸为双向气缸,所述双向气缸设置在所述底座的下端,所述双向气缸的两端对应连接设在所述夹板的下端。
6.如权利要求1所述的一种电池顶升移载机构,其特征在于,还包括油压缓冲器,所述油压缓冲器分别安装在所述缓冲块的两端与所述导轨的侧壁连接,且用于减少震动及噪音。
7.如权利要求1所述的一种电池顶升移载机构,其特征在于,所述顶升移载组件的侧壁设有电磁阀,所述电磁阀控制于所述夹爪气缸、所述上位顶升气缸和所述下位顶升气缸。
8.如权利要求1所述的一种电池顶升移载机构,其特征在于,所述驱动组件包括U型光电开关,所述U型光电开关安装在所述伺服电机的侧壁,且与所述伺服电机电性控制连接。
9.如权利要求1所述的一种电池顶升移载机构,其特征在于,所述夹板之间的间距可通过所述电磁阀控制所述夹持气缸的方式,来实现放入不同规格大小的电池进行加工。
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