[发明专利]一种电池顶升移载机构

说明书

本发明涉及一种电池顶升移载机构，包括顶升移载总成，顶升移载总成包括夹持组件、顶升移载组件和驱动组件，在顶升移载总成上分别为四组夹持组件组成的顶升移载总体，且每组夹持组件中由四个电池组组成，而每个电池组分别为两个电池安装组组成，并依次将电池安装在其中进行加工。顶升移载总成包括夹持组件，夹持组件中设有夹持气缸，通过电磁阀控制于夹持气缸，根据不同规格大小的电池，控制夹板从两边移动张开，达到能够将不同规格电池放入其中，放入完成后，通过夹持气缸控制夹板向电池处夹紧，再进行下一步加工，该夹持电池通过夹持气缸更方便适应性调整，适用于多规格电池的加工输出，提高了加工效率。

技术领域

本发明涉及电池加工设备技术领域，具体涉及一种电池顶升移载机构。

背景技术

在自动化电池加工设备中，加工电池的传输是很常见的操作流程，而目前的电池自动化加工设备中的顶升移载机构，通常是采用机械夹爪去抓取电池，再移动运输放置到合适的位置，该动作繁琐，耗费时间长。尤其是应对不同大小规格的电池时，将电池放入该加工设备中，对于夹持电池的结构还需要进行相应的适应性调整，很难适用于多规格电池的加工传输，降低加工效率。

发明内容

本公开实施例的目的在于提供一种电池顶升移载机构，以解决上述背景技术中提出大多都是采用机械夹爪去抓取电池，再移动运输放置到合适的位置，该动作繁琐，耗费时间长。在应对不同大小规格的电池时，将电池放入该加工设备中，对于夹持电池的结构还需要进行相应的适应性调整，很难适用于多规格电池的加工传输，降低加工效率的问题。

为此，本公开提供一种电池顶升移载机构，包括顶升移载总成，顶升移载总成包括夹持组件、顶升移载组件和驱动组件，顶升移载总成的左侧至右侧之间依次设有上料位、预备工位、热压工位、喷胶工位A、固化工位A、喷胶工位B、固化工位B、测量工位和下料位组成，在顶升移载总成上分别为四组夹持组件组成的顶升移载总体，且每组夹持组件中由四个电池组组成，而每个电池组分别为两个电池安装组组成，并依次将电池安装在其中进行加工；

夹持组件，夹持组件由底座、隔板、夹板和夹持气缸组成，底座上设有隔板，隔板的两侧设有夹板，且每组夹板的下端对应连接设有夹持气缸；

顶升移载组件，设置在顶升移载总成的内壁，且与夹持组件组合连接，顶升移载组件包括移动载台，移动载台的下端设置有上位顶升气缸，上位顶升气缸的下端对应设有下位顶升气缸，上位顶升气缸和下位顶升气缸的之间处设有缓冲块，上位顶升气缸和下位顶升气缸的两侧设有导向块和导轨，导向块与导轨连接，导向块固定连接在移动载台的底端，下位顶升气缸和导轨的底部设有固定座，固定座与驱动组件连接；

驱动组件，设置在顶升移载总成的底部，且与顶升移载组件配合连接，驱动组件的连接处与固定座连接，固定座的底部连接设有螺母座，螺母座与底部的滑轨和丝杆连接，丝杆一端设有伺服电机，伺服电机用于驱动丝杆，且带动顶升移载组件移动。

优选的，顶升移载组件和驱动组件设置在顶升移载总成的内壁，且充分让出工位上方作业空间。

优选的，顶升移载主体的前后对应设有外壳。

优选的，顶升移载总成包括四组夹持组件，且每组夹持组件之间对应连接于每组顶升移载组件和驱动组件，可驱动于每组夹持组件中的电池，每组顶升移载组件和驱动组件之间通过勾件固定连接。

优选的，夹持气缸为双向气缸，双向气缸设置在底座的下端，双向气缸的两端对应连接设在夹板的下端。

优选的，还包括油压缓冲器，油压缓冲器分别安装在缓冲块的两端与导轨的侧壁连接，且用于减少震动及噪音。

优选的，顶升移载组件的侧壁设有电磁阀，电磁阀控制于夹爪气缸、上位顶升气缸和下位顶升气缸。

优选的，驱动组件包括U型光电开关，U型光电开关安装在伺服电机的侧壁，且与伺服电机电性控制连接。