[发明专利]一种用于西林瓶内药物摇匀溶解的装置

权利要求书

1.一种用于西林瓶内药物摇匀溶解的装置，其特征在于，包括：

振动平台；

用于对多个西林瓶进行定位和夹持的药盒机构，其可拆卸地设置于所述振动平台上；

用于将母液转移注射至多个西林瓶内的抽吸注射机构；

用于驱动所述振动平台进行振动的振动机构，所述振动机构包括下基板、上基板和振动电机组件；所述上基板通过柔性支架组件与所述下基板相连接，所述振动平台通过连接座组件设置于所述上基板的上侧面，所述振动电机组件设置于所述上基板的下侧面；

用于在振动开启前对所述上基板进行初始定位与姿态保持的定位机构，所述定位机构的数目为两组，两组所述定位机构通过同一滑动执行件进行驱动以对所述上基板进行定位，所述滑动执行件能沿前后方向进行滑动，所述定位机构包括滑动铰接连杆、第一铰接连杆、第二铰接连杆、主动定位拨杆和随动定位拨杆；

其中所述下基板上设有滑动支撑座，所述滑动铰接连杆沿左右方向滑动设置于所述滑动支撑座上，所述滑动铰接连杆通过第一铰接连杆与所述滑动执行件相铰接，所述第一铰接连杆位于水平面内；

其中所述上基板的下侧面设有两个竖板和支撑在两个所述竖板上的平衡杆，所述平衡杆沿前后方向设置；

其中所述下基板上设有两个固定支撑座以及支撑在两个所述固定支撑座上的回转杆，所述回转杆沿前后方向设置，所述主动定位拨杆的中部与所述回转杆相连接并能够围绕所述回转杆进行转动，所述主动定位拨杆的一端通过所述第二铰接连杆与所述滑动铰接连杆相铰接，所述第二铰接连杆位于竖直面内，所述主动定位拨杆的另一端能压紧在所述平衡杆上；

其中所述随动定位拨杆能与所述主动定位拨杆同步转动并压紧在所述平衡杆上，并且压紧在所述平衡杆上的所述主动定位拨杆、所述随动定位拨杆能与两个所述竖板相抵接并形成沿所述平衡杆轴向方向的限位配合；

利用所述定位机构对所述上基板进行定位，所述振动平台和所述药盒机构完成同步定位，利用抽吸注射机构将母液一一注射至所述药盒机构中的多个西林瓶内后，解除所述定位机构对所述上基板的定位，利用所述振动机构进行所述振动平台、所述药盒机构的振动以完成西林瓶内药物的摇匀溶解。

2.如权利要求1所述的用于西林瓶内药物摇匀溶解的装置，其特征在于，所述回转杆的两端通过轴承转动连接在两个所述固定支撑座上，所述主动定位拨杆的中部与所述回转杆固定连接，所述随动定位拨杆与所述回转杆固定连接。

3.如权利要求2所述的用于西林瓶内药物摇匀溶解的装置，其特征在于，所述主动定位拨杆为V形折弯杆，在所述主动定位拨杆与所述平衡杆相配合的端部设有第一缺口，所述随动定位拨杆为直杆，在所述随动定位拨杆与所述平衡杆相配合的端部设有第二缺口。

4.如权利要求3所述的用于西林瓶内药物摇匀溶解的装置，其特征在于，所述主动定位拨杆以倾斜向下的方向压紧所述平衡杆，所述随动定位拨杆以倾斜向下的方向压紧所述平衡杆。

5.如权利要求1所述的用于西林瓶内药物摇匀溶解的装置，其特征在于，所述下基板上设有定位电机、导向杆和驱动螺母，所述滑动执行件与所述导向杆之间滑动配合，所述驱动螺母设置于所述滑动执行件上，并且所述驱动螺母与所述定位电机的驱动末端配合连接。

6.如权利要求1所述的用于西林瓶内药物摇匀溶解的装置，其特征在于，所述柔性支架组件包括多个弹簧支架，所述上基板通过多个所述弹簧支架设置于所述下基板上，其中所述弹簧支架包括：

下定位连接筒，其固定设置于所述下基板上，所述下定位连接筒具有开口向上的下连接槽；

上定位连接筒，其固定设置于所述上基板上，所述上定位连接筒具有开口向下的上连接槽；

振动弹簧，所述振动弹簧的一端位于所述上连接槽内，所述振动弹簧的另一端位于所述下连接槽内，其中所述上定位连接筒与所述下定位连接筒之间不接触。