[发明专利]一种用于西林瓶内药物摇匀溶解的装置在审
申请号: | 202111575311.7 | 申请日: | 2021-12-22 |
公开(公告)号: | CN114160020A | 公开(公告)日: | 2022-03-11 |
发明(设计)人: | 王瑞强;靳海洋;高鹏 | 申请(专利权)人: | 深圳市博为医疗机器人有限公司 |
主分类号: | B01F31/60 | 分类号: | B01F31/60;B01F21/00;B01F35/00;B01F101/22 |
代理公司: | 珠海市君佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44644 | 代理人: | 刘战胜 |
地址: | 518112 广东省深圳市龙岗区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 西林 药物 摇匀 溶解 装置 | ||
本发明提供了一种用于西林瓶内药物摇匀溶解的装置,包括振动平台、药盒机构、抽吸注射机构、振动机构和定位机构,药盒机构用于对多个西林瓶进行定位和夹持操作,药盒机构整体可拆卸的设置于振动平台上,定位机构用于在振动操作和抽吸注射操作前进行初始定位,抽吸注射机构用于将母液转移注射至多个西林瓶内以完成振动前的母液注射操作,振动机构用于驱动振动平台进行振动。本发明在振动开启前进行初始定位与姿态保持,实现振动平台在周期性振动过程中具有准确的振动开启位置,保持每个周期性振动均具有相同的振动规律,具有振动启动过程顺畅、振动幅度均衡的优点。
技术领域
本发明属于药物混合溶解技术领域,具体涉及一种用于西林瓶内药物摇匀溶解的装置。
背景技术
目前,医院中配置药物的方式主要是通过医护人员手工操作,这种手工配置药物的方式,需要医护人员手动操作注射器进行药物的抽吸,在西林瓶内药物的配置过程中,通常需要先将母液注射入西林瓶中,然后进行多次摇晃以使得西林瓶中粉末状的药物与母液进行摇匀混合,从而实现药物的溶解,然后再利用注射器将溶解后的药液抽吸出来,注射到吊瓶中进行使用或者直接进行打针操作。
上述粉末状的药物与母液的混合过程需要医护人员进行手工摇匀,医护人员工作强度高,尤其是在大型医院的医护站,每天需要进行非常多的西林瓶的药物配置;此外有的药物还存在一定的毒性,对医护人员的安全也有着不小的危险。
随着技术的发展,市面上也出现了一些摇匀装置,以实现的自动化配药过程,例如中国专利201210322691.8公开的一种用于配药系统中的药液输入摇匀装置,再例如中国专利201820811833.X公开的一种医院中心配药室用配药振荡装置。
在同时进行多个西林瓶振动摇匀之前,需要对其进行精确定位,例如通过对振动平台进行定位,以在振动摇匀之前能够进行多个西林瓶的母液自动注射操作;现有技术中普遍在振动之前不对振动平台进行定位或者仅仅是简单定位,存在振动开启时振动平台不处于设定的振动开启位置的缺陷,容易产生振动启动不顺畅、振动幅度过大等现象;因此,需要进行改进。
发明内容
针对现有技术的缺陷,本发明提供了一种用于西林瓶内药物摇匀溶解的装置,在振动开始前对振动平台进行精确定位,具有振动稳定性高的优点。
为了实现上述目的,本发明提供了一种用于西林瓶内药物摇匀溶解的装置,其包括:
振动平台;
用于对多个西林瓶进行定位和夹持的药盒机构,其可拆卸地设置于振动平台上;
用于将母液转移注射至多个西林瓶内的抽吸注射机构;
用于驱动振动平台进行振动的振动机构,振动机构包括下基板、上基板和振动电机组件;上基板通过柔性支架组件与下基板相连接,振动平台通过连接座组件设置于上基板的上侧面,振动电机组件设置于上基板的下侧面;
用于在振动开启前对上基板进行初始定位与姿态保持的定位机构,定位机构的数目为两组,两组定位机构通过同一滑动执行件进行驱动以对上基板进行定位,滑动执行件能沿前后方向进行滑动,定位机构包括滑动铰接连杆、第一铰接连杆、第二铰接连杆、主动定位拨杆和随动定位拨杆;
其中下基板上设有滑动支撑座,滑动铰接连杆沿左右方向滑动设置于滑动支撑座上,滑动铰接连杆通过第一铰接连杆与滑动执行件相铰接,第一铰接连杆位于水平面内;
其中上基板的下侧面设有两个竖板和支撑在两个竖板上的平衡杆,平衡杆沿前后方向设置;
其中下基板上设有两个固定支撑座以及支撑在两个固定支撑座上的回转杆,回转杆沿前后方向设置,主动定位拨杆的中部与回转杆相连接并能够围绕回转杆进行转动,主动定位拨杆的一端通过第二铰接连杆与滑动铰接连杆相铰接,第二铰接连杆位于竖直面内,主动定位拨杆的另一端能压紧在平衡杆上;
其中随动定位拨杆能与主动定位拨杆同步转动并压紧在平衡杆上,并且压紧在平衡杆上的主动定位拨杆、随动定位拨杆能与两个竖板相抵接并形成沿平衡杆轴向方向的限位配合;
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