[发明专利]车辆行驶安全评估方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆行驶安全评估方法，其特征在于，所述车辆行驶安全评估方法包括：

获取车辆的当前重量和刹车温度；

获取所述车辆所在行驶道路的当前路面状况和当前路面坡度；

根据所述当前重量、所述刹车温度、所述当前路面状况以及所述当前路面坡度对所述车辆的行驶安全进行评估。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前重量、所述刹车温度、所述当前路面状况以及所述当前路面坡度对所述车辆的行驶安全进行评估，包括：

在所述当前路面坡度为预设坡度时，根据所述当前路面状况确定对应的路面附着系数；

根据所述刹车温度确定温度影响系数；

根据所述当前重量、所述路面附着系数以及所述温度影响系数确定对应的制动减速度阈值；

根据所述制动减速度阈值对所述车辆的行驶安全进行评估。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前重量、所述刹车温度、所述当前路面状况以及所述当前路面坡度对所述车辆的行驶安全进行评估，包括：

在所述当前路面坡度不为预设坡度时，根据所述当前路面状况确定对应的路面附着系数；

根据所述刹车温度确定温度影响系数；

根据所述当前重量、所述路面附着系数、所述温度影响系数以及所述当前路面坡度确定对应的制动减速度阈值；

根据所述制动减速度阈值对所述车辆的行驶安全进行评估。

4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根据所述制动减速度阈值评估所述车辆是否安全，包括：

获取所述车辆的当前速度；

根据所述当前速度和所述制动减速度阈值确定刹车距离以及刹车时间；

根据所述刹车距离以及所述刹车时间对所述车辆的行驶安全进行评估。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆所在行驶道路的当前路面状况，包括：

获取所述行驶道路的路面图像；

根据所述路面图像确定所述行驶道路的颜色特征；

根据所述颜色特征确定所述行驶道路的当前路面状况。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述路面图像确定所述行驶道路的颜色特征，包括：

提取所述路面图像在第一颜色模型下的第一颜色特征；

提取所述路面图像在第二颜色模型下的第二颜色特征；

提取所述路面图像在第三颜色模型下的第三颜色特征。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述颜色特征确定所述行驶道路的当前路面状况，包括：

将所述颜色特征输入至预设模型，得到道路类型；

根据所述道路类型确定当前路面状况。

8.一种车辆行驶安全评估装置，其特征在于，所述车辆行驶安全评估装置包括：

第一获取模块，用于获取车辆的当前重量和刹车温度；

第二获取模块，用于获取所述车辆所在行驶道路的当前路面状况和当前路面坡度；

安全评估模块，用于根据所述当前重量、所述刹车温度、所述当前路面状况以及所述当前路面坡度对所述车辆的行驶安全进行评估。

9.一种车辆行驶安全评估设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆行驶安全评估程序，所述车辆行驶安全评估程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆行驶安全评估方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有车辆行驶安全评估程序，所述车辆行驶安全评估程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的车辆行驶安全评估方法。