[发明专利]车辆行驶安全评估方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明属于车辆控制技术领域，公开了一种车辆行驶安全评估方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆的当前重量和刹车温度；获取所述车辆所在行驶道路的当前路面状况和当前路面坡度；根据所述当前重量、所述刹车温度、所述当前路面状况以及所述当前路面坡度对所述车辆的行驶安全进行评估。通过上述方式，基于车辆上传感器采集到的当前重量、刹车温度、当前路面状况和当前路面坡度等数据评估车辆行驶时是否安全，当车辆行驶安全性低时，可以及时提醒用户降低车速，从而增加了车辆行驶时的安全性。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆行驶安全评估方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

目前，随着经济快速发展，汽车保有量越来越高，出行开车成为当前民众出行的首要选择，但天气往往会对车辆的行驶安全产生很多安全隐患，在雨雪天气下，路面会变得湿滑，使得车辆在刹车时无法快速刹停，并且不同路面上的刹车情况也不相同，而仅仅只靠驾驶者的经验判断当前行车的安全性并不准确，因此雨雪天气下行车事故发生率高。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车辆行驶安全评估方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术如何准确评估车辆行驶安全性的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种车辆行驶安全评估方法，所述方法包括以下步骤：

获取车辆的当前重量和刹车温度；

获取所述车辆所在行驶道路的当前路面状况和当前路面坡度；

根据所述当前重量、所述刹车温度、所述当前路面状况以及所述当前路面坡度对所述车辆的行驶安全进行评估。

可选地，所述根据所述当前重量、所述刹车温度、所述当前路面状况以及所述当前路面坡度对所述车辆的行驶安全进行评估，包括：

在所述当前路面坡度为预设坡度时，根据所述当前路面状况确定对应的路面附着系数；

根据所述刹车温度确定温度影响系数；

根据所述当前重量、所述路面附着系数以及所述温度影响系数确定对应的制动减速度阈值；

根据所述制动减速度阈值对所述车辆的行驶安全进行评估。

可选地，所述根据所述当前重量、所述刹车温度、所述当前路面状况以及所述当前路面坡度对所述车辆的行驶安全进行评估，包括：

在所述当前路面坡度不为预设坡度时，根据所述当前路面状况确定对应的路面附着系数；

根据所述刹车温度确定温度影响系数；

根据所述当前重量、所述路面附着系数、所述温度影响系数以及所述当前路面坡度确定对应的制动减速度阈值；

根据所述制动减速度阈值对所述车辆的行驶安全进行评估。

可选地，所述根据所述制动减速度阈值评估所述车辆是否安全，包括：

获取所述车辆的当前速度；

根据所述当前速度和所述制动减速度阈值确定刹车距离以及刹车时间；

根据所述刹车距离以及所述刹车时间对所述车辆的行驶安全进行评估。

可选地，所述获取所述车辆所在行驶道路的当前路面状况，包括：

获取所述行驶道路的路面图像；

根据所述路面图像确定所述行驶道路的颜色特征；

根据所述颜色特征确定所述行驶道路的当前路面状况。