[发明专利]飞行器操纵控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种飞行器操纵控制系统(100)，其特征在于，所述飞行器操纵控制系统包括：

飞行器状态传感器(10)，

处理系统(20)，所述处理系统基于来自所述飞行器状态传感器(10)的信号判断飞行器处于离地状态或者地面状态；

飞行器操纵装置(30)，所述飞行器操纵装置包括：

转弯操纵部(31)，所述转弯操纵部用于控制飞行器的前起落架的转弯并且具有转弯开关(310)，所述转弯开关发出的开关信号发送到所述处理系统(20)；

侧杆操纵部(32)，所述侧杆操纵部(32)用于控制飞行器的俯仰和滚转，以及

锁止装置(33)，所述锁止装置能够选择性地锁止所述转弯操纵部(31)或所述侧杆操纵部(32)，

其中，所述处理系统(20)基于所述飞行器的状态和所述开关信号向所述锁止装置(33)发送锁止控制指令，以控制所述锁止装置(33)的操作。

2.根据权利要求1所述的飞行器操纵控制系统(100)，其特征在于，所述飞行器操纵控制系统还包括起落架处理器(40)，并且所述开关信号包括发送到所述处理系统(20)的两路开关信号，其中一路开关信号直接发送到所述处理系统(20)，而另一路开关信号经由所述起落架处理器(40)处理后再发送到所述处理系统(20)。

3.根据权利要求2所述的飞行器操纵控制系统(100)，其特征在于，所述处理系统(20)对所述两路开关信号进行比较，并且在所述两路开关信号在预定周期内一致时，所述处理系统(20)将所述开关信号判断为有效信号。

4.根据权利要求1所述的飞行器操纵控制系统(100)，其特征在于，所述转弯操纵部(31)包括用于感测所述转弯操纵部(31)的运动幅度的转弯位置传感器组(311)，而所述侧杆操纵部(32)包括用于感测所述侧杆操纵部(32)的运动幅度的侧杆位置传感器组(321)，并且所述起落架处理器(40)基于来自所述转弯位置传感器组(311)的转弯位置信号和所述侧杆位置传感器组(321)的侧杆位置信号控制飞行器的操作。

5.根据权利要求4所述的飞行器操纵控制系统(100)，其特征在于，所述锁止装置(33)在初始条件下锁止所述转弯操纵部(31)而释放所述侧杆操纵部(32)。

6.根据权利要求5所述的飞行器操纵控制系统(100)，其特征在于，如果所述处理系统(20)判断所述飞行器处于地面状态，并且所述转弯开关(310)打开，则所述锁止装置(33)释放所述转弯操纵部(31)并且锁止所述侧杆操纵部(32)。

7.根据权利要求5所述的飞行器操纵控制系统(100)，其特征在于，所述锁止装置(33)包括锁止传感器(331)，所述锁止传感器用于感测所述锁止装置(33)的锁止状态，并将感测的锁止状态信号发送到所述处理系统(20)，

其中，如果所述锁止状态信号与所述锁止控制指令不一致，则所述处理系统(20)使所述锁止装置(33)失效。

8.一种用于控制飞行器的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

感测步骤，在所述感测步骤中，经由传感器感测飞行器和飞行器操纵装置(30)的转弯操纵部(31)的状态；

传输步骤，在所述传输步骤中，将表示所述飞行器和所述转弯操纵部(31)的状态的数据发送到处理系统(20)；

处理步骤，在所述处理步骤中，所述处理系统(20)基于所述数据根据预定逻辑将锁止控制指令发送到锁止装置(33)；

锁止步骤，在所述锁止步骤中，所述锁止装置(33)基于所述锁止控制指令选择性地锁止所述转弯操纵部(31)或者所述飞行器操纵装置(30)的侧杆操纵部(32)。