[发明专利]飞行器操纵控制系统及控制方法

说明书

本发明涉及一种飞行器操纵控制系统，包括：飞行器状态传感器，处理系统，处理系统基于来自飞行器状态传感器的信号判断飞行器处于离地状态或者地面状态；飞行器操纵装置，包括：转弯操纵部，转弯操纵部用于控制飞行器的前起落架的转弯并且具有转弯开关，转弯开关发出的开关信号发送到处理系统；侧杆操纵部，侧杆操纵部用于控制飞行器的俯仰和滚转，以及锁止装置，锁止装置能够选择性地锁止转弯操纵部或侧杆操纵部，其中，处理系统基于飞行器的状态和开关信号向锁止装置发送锁止控制指令，以控制锁止装置的操作。这种控制系统能够改善飞行器操纵装置的可靠性。本发明还涉及一种用于控制飞行器的控制方法。

技术领域

本发明涉及一种飞行器操纵控制系统，属于民用飞行器飞行控制系统设计领域。另外，本发明还涉及一种用于控制飞行器的控制方法。

背景技术

采用侧杆实现飞行器俯仰和滚转姿态控制是当代先进飞行器(例如民用客机、商用飞机、军用飞机、火箭或者航天飞机等)的发展趋势。传统民用飞行器分别以前起落架转弯手轮和侧杆作为飞行员(或者称为驾驶员、操作者)的操纵输入，通过位移传感器将飞行员的机械操纵转换为电信号输出给对应的计算机，以实现飞行器在地面的转弯控制和飞行时的姿态控制。

现有民用飞行器上采用的均为传统前起落架转弯手轮和侧杆，其控制逻辑大致包括如下内容：

前起落架转弯手轮：当飞行员转动转弯手轮时，手轮上的位置传感器向刹车系统控制组件发送转弯操纵信号，控制飞行器转弯。

被动侧杆：当飞行员操纵侧杆时，侧杆中的位置传感器向处理系统或者飞行器操纵计算机发送俯仰/滚转信号，控制飞行器俯仰/滚转姿态。

但是，传统的前起落架转弯手轮和侧杆组件分开布置具有如下不足：

a)通常分为两个设备，重量较大，占用空间多。由于侧操纵台上空间有限，需同时布置侧杆、前起落架转弯手轮和侧显示器，不易找到最优布置点，可能会令飞行员操纵不适或产生干涉；

b)飞行器在滑行、起飞滑跑过程中，飞行员需要把手从手轮转到飞行控制侧杆上，给飞行员的操纵带来不便；

c)传统的轮转弯手轮和侧杆分别通过各自设备内部的位移传感器将飞行员机械操纵转换为电信号，并分别输出给对应的计算机，实现飞行器在地面的转弯控制和飞行时的姿态控制，该控制方法并不能满足集成前起落架转弯功能侧杆的控制需求。

考虑到传统前起落架转弯手轮和侧杆常规分开式布局的设计特征并不能完全令人满意，对此，由BAE系统公共有限公司提出了一种用于控制飞行器的控制系统。

该控制系统的特点为基于传统的被动侧杆提出了新的控制方案。具体地，当飞行器在飞行时，侧杆俯仰轴控制飞行器俯仰，侧杆滚转轴控制飞行器滚转；当飞行器在地面时，侧杆俯仰轴控制飞行器刹车，侧杆滚转轴控制飞行器前起落架转弯。然而，这种集成的控制方式与传统的驾驶操作习惯不一致，使得飞行员操作时不舒服或者会引起误操作，导致飞行器存在安全风险。

因此，本申请基于传统被动侧杆上集成前起落架转弯功能的方案，提出了一种基于开关控制的带有前起落架转弯功能的侧杆的飞行器操纵控制系统，并且提出了一种用于控制飞行器的控制方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够安装在飞行器上的飞行器操纵控制系统，该飞行器操纵控制系统能够减轻或者克服现有技术的飞行器操纵控制系统中的缺点中的一个或多个。

根据本发明的一个方面，提出了一种飞行器操纵控制系统，该飞行器操纵控制系统包括：

飞行器状态传感器，

处理系统，处理系统基于来自飞行器状态传感器的信号判断飞行器处于离地状态或者地面状态；

飞行器操纵装置，飞行器操纵装置包括：