[发明专利]针对自动驾驶的控制方法、装置、电子设备及可读介质在审
申请号: | 202111576494.4 | 申请日: | 2021-12-21 |
公开(公告)号: | CN116279569A | 公开(公告)日: | 2023-06-23 |
发明(设计)人: | 王岩;李峥 | 申请(专利权)人: | 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 |
主分类号: | B60W60/00 | 分类号: | B60W60/00;G01C21/20 |
代理公司: | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人: | 李兴迪 |
地址: | 201821 上海市嘉定区嘉*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 针对 自动 驾驶 控制 方法 装置 电子设备 可读 介质 | ||
1.一种针对自动驾驶的控制方法,其特征在于,所述方法应用于自动驾驶系统,所述自动驾驶系统具有对应的体征监测设备和面部特征信息监测设备,所述方法包括:
通过所述体征监测设备和所述面部特征信息监测设备,获取用户的体征信息和面部特征信息;
根据所述体征信息和所述面部特征信息确定新目的地的位置信息;
控制所述车辆基于所述位置信息向所述新目的地行驶。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述体征信息和所述面部特征信息确定新目的地的位置信息的步骤包括:
当根据所述面部特征信息和所述体征信息,判定所述用户不具备驾驶能力且需要医疗援助时,确定新目的地的位置信息;所述新目的地的位置信息为医疗机构的位置信息。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,还包括:
将所述体征信息发送至所述医疗机构。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述车辆配置有多媒体设备,所述控制所述车辆基于所述位置信息向所述新目的地行驶的步骤进一步包括:
判断当前是否由所述用户驾驶所述车辆;
若是,通过所述多媒体设备向所述用户发送针对所述车辆的驾驶权的接管请求信息;
当接收到由用户下达的针对所述接管请求信息的同意请求指令,或,在预设时间内未接收到任何针对所述接管请求信息的指令时,控制所述车辆基于所述位置信息向所述新目的地行驶。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述车辆配置有外循环通风系统,还包括:
开启所述外循环通风系统。
6.一种针对自动驾驶的控制装置,其特征在于,所述装置应用于自动驾驶系统,所述自动驾驶系统具有对应的体征监测设备和面部特征信息监测设备,所述装置包括:
体征信息及面部特征信息获取模块,用于通过所述体征监测设备和所述面部特征信息监测设备,获取用户的体征信息和面部特征信息;
新目的地及位置信息确定模块,用于根据所述体征信息和所述面部特征信息确定新目的地的位置信息;
车辆控制模块,用于控制所述车辆基于所述位置信息向所述新目的地行驶。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述新目的地及位置信息确定模块包括:
新目的地及位置信息确定子模块,用于在根据所述面部特征信息和所述体征信息,判定所述用户不具备驾驶能力且需要医疗援助时,确定新目的地的位置信息;所述新目的地的位置信息为医疗机构的位置信息。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,还包括:
体征信息发送子模块,用于将所述体征信息发送至所述医疗机构。
9.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述车辆配置有多媒体设备,所述车辆控制模块进一步包括:
驾驶权判断子模块,用于判断当前是否由所述用户驾驶所述车辆;若是,则调用
接管请求信息发送子模块,用于通过所述多媒体设备向所述用户发送针对所述车辆的驾驶权的接管请求信息;
车辆控制子模块,用于在接收到由用户下达的针对所述接管请求信息的同意请求指令,或,在预设时间内未接收到任何针对所述接管请求信息的指令时,控制所述车辆基于所述位置信息向所述新目的地行驶。
10.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述车辆配置有外循环通风系统,还包括:
外循环通风系统开启模块,用于开启所述外循环通风系统。
11.一种电子设备,其特征在于,包括处理器、通信接口、存储器和通信总线,其中,所述处理器、所述通信接口以及所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信;
所述存储器,用于存放计算机程序;
所述处理器,用于执行存储器上所存放的程序时,实现如权利要求1-5任一项所述的方法。
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