[发明专利]针对自动驾驶的控制方法、装置、电子设备及可读介质

说明书

本发明实施例提供了一种针对自动驾驶的控制方法、装置、电子设备及可读介质，通过所述体征监测设备和所述面部特征信息监测设备，获取用户的体征信息和面部特征信息；根据所述体征信息和所述面部特征信息确定新目的地的位置信息；控制所述车辆基于所述位置信息向所述新目的地行驶，从而实现了在用户突然失去驾驶能力时，能够根据用户征信息和面部特征信息确定出新目的地，以及该目的地的位置信息，并可以由自动驾驶系统接管针对车辆的控制权，控制车辆基于位置信息向新目的地行驶，从而保证了用户在突然失去驾驶能力时的行车安全和人身安全。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，特别是涉及一种针对自动驾驶的控制方法、一种针对自动驾驶的控制装置、一种车辆、一种电子设备以及一种计算机可读介质。

背景技术

伴随着科技发展，自动驾驶技术已经逐步走进人们的日常生活中，用户采用自动驾驶模式行车时，自动驾驶系统可以接替用户对车辆周围的行车环境进行监控。

一般来说，自动驾驶系统在用户开启自动驾驶模式，且针对目的地下达行车指令前，不会自行生成目的地信息，更不会主动接管车辆的驾驶权，但若用户在驾驶车辆时突然遇到无法行使操作行为的情况下，例如，疲劳驾驶导致用户无意识的进入睡眠状态，或突发疾病导致昏厥、休克等，自动及时系统也无法为用户提供相应的救助策略，从而给用户的行车安全和人身安全都造成了重大安全隐患。

发明内容

本发明实施例是提供一种针对自动驾驶的控制方法、装置、车辆、电子设备以及计算机可读存储介质，以解决自动驾驶系统在用户失去驾驶能力时，无法自动向用户提供辅助驾驶的问题。

本发明实施例公开了一种针对自动驾驶的控制方法，所述方法应用于自动驾驶系统，所述自动驾驶系统具有对应的体征监测设备和面部特征信息监测设备，所述方法可以包括：

通过所述体征监测设备和所述面部特征信息监测设备，获取用户的体征信息和面部特征信息；

根据所述体征信息和所述面部特征信息确定新目的地的位置信息；

控制所述车辆基于所述位置信息向所述新目的地行驶。

可选地，所述根据所述体征信息和所述面部特征信息确定新目的地的位置信息的步骤可以包括：

当根据所述面部特征信息和所述体征信息，判定所述用户不具备驾驶能力且需要医疗援助时，确定新目的地的位置信息；所述新目的地的位置信息为医疗机构的位置信息。

可选地，所述方法还可以包括：

将所述体征信息发送至所述医疗机构。

可选地，所述车辆配置有多媒体设备，所述控制所述车辆基于所述位置信息向所述新目的地行驶的步骤可以进一步包括：

判断当前是否由所述用户驾驶所述车辆；

若是，通过所述多媒体设备向所述用户发送针对所述车辆的驾驶权的接管请求信息；

当接收到由用户下达的针对所述接管请求信息的同意请求指令，或，在预设时间内未接收到任何针对所述接管请求信息的指令时，控制所述车辆基于所述位置信息向所述新目的地行驶。

可选地，所述车辆配置有外循环通风系统，所述方法还可以包括：

开启所述外循环通风系统。

本发明实施例还公开了一种针对自动驾驶的控制装置，所述装置应用于自动驾驶系统，所述自动驾驶系统具有对应的体征监测设备和面部特征信息监测设备，所述装置可以包括：

体征信息及面部特征信息获取模块，用于通过所述体征监测设备和所述面部特征信息监测设备，获取用户的体征信息和面部特征信息；

新目的地及位置信息确定模块，用于根据所述体征信息和所述面部特征信息确定新目的地的位置信息；