[发明专利]一种车辆的碰撞预警方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆的碰撞预警方法，其特征在于，所述车辆具有抬头显示器，所述车辆的前方视野中包括根据抬头显示器视场角划分得到的多个区域，所述方法由所述抬头显示器执行，所述方法包括：

接收所述车辆发送的障碍物的告警数据，所述告警数据中包括所述障碍物的位置数据；

根据所述位置数据确定所述障碍物与所述车辆的距离；

根据所述距离从所述多个区域中确定出所述障碍物所在的区域，得到目标区域；

根据所述目标区域和所述告警数据确定碰撞预警信息，并展示所述碰撞预警信息；

所述抬头显示器视场角通过如下方式确定：

根据驾驶眼点和车头数据确定半成像界点；

根据所述驾驶眼点、所述半成像界点和成像界点确定所述抬头显示器视场角；

所述多个区域通过如下方式划分得到：

确定所述抬头显示器视场角覆盖的区域，并确定所述抬头显示器视场角覆盖的区域内的成像识别界点；

将所述车辆的车头与所述半成像界点之间的区域确定半成像区，将所述半成像界点与所述成像识别界点之间的区域确定为成像可识别区，将所述成像识别界点与所述成像界点之间的区域确定为成像不可识别区，将超出所述成像界点之外的区域确定为成像外区；

所述成像界点是指抬头显示器在车辆前方视野中能够成像的最远处；所述车头数据是指驾驶眼点距引擎盖的长度和驾驶眼点距地面的高度；所述半成像界点是指在抬头显示器在车辆前方视野中是否能展示前方地面的临界点；所述成像识别界点是指显示屏上所呈现的图案是否可被识别的临界点。

2.根据权利要求1所述的车辆的碰撞预警方法，所述告警数据中包括所述障碍物的属性信息；所述根据所述目标区域和所述告警数据确定碰撞预警信息，包括：

当所述目标区域为驾驶盲区时，确定所述碰撞预警信息为预警告标识图案，并根据所述属性信息确定所述预警告标识图案的尺寸；

当所述目标区域为所述成像可识别区时，确定所述碰撞预警信息为所述预警告标识图案和贴地标记线，并根据所述属性信息分别确定所述预警告标识图案和所述贴地标记线的尺寸；

当所述目标区域为所述成像不可识别区或所述成像外区时，确定所述碰撞预警信息为所述贴地标记线，并根据所述属性信息确定所述贴地标记线的尺寸。

3.根据权利要求1所述的车辆的碰撞预警方法，其特征在于，所述告警数据中包含告警类型，

在所述告警类型为预警告时，根据所述告警数据从所述多个区域中确定出所述障碍物所在的区域，得到所述目标区域。

4.根据权利要求3所述的车辆的碰撞预警方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述告警类型为紧急警告时，展示紧急警告标识信息；

在所述告警类型为自动刹车警告时，展示自动刹车警告标识信息。

5.根据权利要求1所述的车辆的碰撞预警方法，其特征在于，在展示所述碰撞预警信息之前，还包括：

根据所述位置数据确定所述障碍物在挡风玻璃的信息观看区域中对应的成像位置；

相应的，所述展示所述碰撞预警信息，包括：

将所述碰撞预警信息投影至所述信息观看区域中所述成像位置进行展示。