[发明专利]一种车辆的碰撞预警方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种车辆的碰撞预警方法、装置、电子设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域。其中，该方法包括：接收车辆发送的障碍物的告警数据；根据告警数据从多个区域中确定出障碍物所在的区域，得到目标区域；根据目标区域和告警数据确定碰撞预警信息，并展示碰撞预警信息。本申请实施例提供的技术方案，解决了现有技术需要依赖驾驶员的驾驶经验才能避免碰撞事故发生的缺点，缩短了驾驶员对前方障碍物碰撞事故的处理反应时间，提升用车安全性。

技术领域

本申请实施例涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆的碰撞预警方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着自动驾驶汽车产业的发展，越来越多的汽车厂开始研发并生产自动驾驶汽车。因而，驾驶员驾驶车辆行驶过程中判断所驾驶车辆与前方车辆之间是否会发生碰撞直接影响了自动驾驶车辆的安全系数。

现有技术中通常的做法是：高级驾驶辅助系统(Advanced Driving AssistanceSystem，ADAS)确定出前车碰撞的告警信息并发送至车载屏幕，车载屏幕接收到告警信息之后，通过车辆俯视图或以虚拟现实(Virtual Reality，VR)或者混合现实技术(MixedReality，MR)方式查看可能碰撞前车位置。但是，由于该方式是以报警声音或车辆屏幕文字在车载屏幕上展示告警信息，需要驾驶员低头查看车载屏幕上的告警信息之后通过自身经验对碰撞事件进行评估，再触发碰撞事故规避动作。因此，现有技术需要依赖驾驶员的自身熟练的驾驶经验才能避免碰撞事故发生，且驾驶员反应时间也较长。

发明内容

本申请实施例提供了一种车辆的碰撞预警方法、装置、电子设备及存储介质，缩短了驾驶员对前方障碍物碰撞事故的处理反应时间，提升用车安全性。

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆的碰撞预警方法，该方法包括：

接收所述车辆发送的障碍物的告警数据；

根据所述告警数据从所述多个区域中确定出所述障碍物所在的区域，得到目标区域；

根据所述目标区域和所述告警数据确定碰撞预警信息，并展示所述碰撞预警信息。

第二方面，本申请实施例提供了一种车辆的碰撞预警装置，该装置包括：

告警数据接收模块，用于接收所述车辆发送的障碍物的告警数据；

目标区域确定模块，用于根据所述告警数据从所述多个区域中确定出所述障碍物所在的区域，得到目标区域；

预警信息展示模块，用于根据所述目标区域和所述告警数据确定碰撞预警信息，并展示所述碰撞预警信息。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本申请任意实施例所述的车辆的碰撞预警方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本申请任意实施例所述的车辆的碰撞预警方法。

本申请实施例提供了一种车辆的碰撞预警方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：接收车辆发送的障碍物的告警数据；根据告警数据从多个区域中确定出障碍物所在的区域，得到目标区域；根据目标区域和告警数据确定碰撞预警信息，并展示碰撞预警信息。本申请预先对车辆前方视野划分出多个区域，根据障碍物与车辆之间的距离从多个区域中确定障碍物所在的目标区域，再根据目标区域的不同制定对应的碰撞预警信息，以指导驾驶员根据该碰撞预警信息进行安全驾驶，解决了现有技术需要依赖驾驶员的驾驶经验才能避免碰撞事故发生的缺点，缩短了驾驶员对前方障碍物碰撞事故的处理反应时间，提升用车安全性。