[发明专利]一种可识别多种通信协议的MFIO通信系统、方法和介质在审
申请号: | 202111576704.X | 申请日: | 2021-12-22 |
公开(公告)号: | CN116346942A | 公开(公告)日: | 2023-06-27 |
发明(设计)人: | 覃丽清;廖博轩 | 申请(专利权)人: | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
主分类号: | H04L69/06 | 分类号: | H04L69/06;H04L69/22;H04L43/08 |
代理公司: | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人: | 刘伟强 |
地址: | 528325 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 识别 多种 通信协议 mfio 通信 系统 方法 介质 | ||
1.一种可识别多种通信协议的MFIO通信系统,其特征在于,包括:
MCU模块,
通信模块,所述通信模块用于根据MCU的指令与外部设备信息交互;
头码识别模块,所述头码识别模块用于识别接受到的通信协的头码信息,并将识别信息反馈至所述MCU模块;
结构体模块,所述结构体模块用于存储若干个通信协议的参数变量单元,根据MCU的指令调用不同的参数变量单元。
2.根据权利要求1所述的一种可识别多种通信协议的MFIO通信系统,其特征在于,还包括校验模块,所述校验模块用于检验上位机配置的MFIO参数,当所述MFIO参数通过校验后反馈至所述MCU模块,所述MCU模块根据反馈信息指令所述结构体模块根据所述MFIO参数形成一参数变量单元。
3.根据权利要求1所述的一种可识别多种通信协议的MFIO通信系统,其特征在于,所述MCU模块包括控制单元和检测单元,所述控制单元用于向各个模块发送控制指令,所述检测单元用于检测所述结构体模块的状态信息,并根据其状态信息向所述控制单元反馈。
4.根据权利要求3所述的一种可识别多种通信协议的MFIO通信系统,其特征在于,所述检测单元向所述控制单元反馈信息包括:
当所述检测单元检测到所述结构体模块已调用参数变量单元时,所述检测单元向所述控制单元反馈为繁忙状态;
当所述检测单元见到所述结构体模块未被调用参数变量单元时,所述检测单元向所述控制单元反馈为空闲状态。
5.一种可识别多种通信协议的MFIO通信方法,其特征至于,包括如下步骤:
接收AGV的通信请求,识别通信协议类型;
根据识别通信协议类型,调用结构体参数变量,与AGV建立通信,其中所述结构体变量为预先配置。
6.根据权利要求5所述的一种可识别多种通信协议的MFIO通信方法,其特征在于,还包括如下步骤:
检测结构体状态信息,若结构体状态为“空闲”,响应AGV,若结构体状态为“繁忙”,暂停响应AGV。
7.根据权利要求5所述的一种可识别多种通信协议的MFIO通信方法,其特征在于,所述识别通信协议类型包括如下步骤:
接收通信请求,检测通信协议的头码信息;
根据头码信息识别通信协议类型。
8.一种存储介质,所述存储介质上存储有权利要求5至7任一项所述可识别多种通信协议的MFIO通信方法。
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