[发明专利]一种可识别多种通信协议的MFIO通信系统、方法和介质

说明书

一种可识别多种通信协议的MFIO通信系统，包括：MCU模块，通信模块，所述通信模块用于根据MCU的指令与外部设备信息交互；头码识别模块，所述头码识别模块用于识别接受到的通信协的头码信息，并将识别信息反馈至所述MCU模块；结构体模块，所述结构体模块用于存储若干与现有技术相比，本发明通过共用一个结构体模块从而实现了一个MFIO装置可与多个AGV通信，并且通过配置检测单元的检测步骤，可以检测到结构体模块的实时状态，避免MFIO同时响应多台AGV，从而避免因此发生的交管混乱，实现了AGV与MFIO的有序通信、柔性作业生产，以及减少了MFIO装置与电梯的线路连接、降低成本。个通信协议的参数变量单元，根据MCU的指令调用不同的参数变量单元。

技术领域

本发明AGV控制领域，尤其是一种可识别多种通信协议的MFIO通信系统、方法和介质。

背景技术

近年来，随着科学技术的不断进步，货物搬运的方式也由以往的人工搬运方式升级为当今的自主导航AGV的自动搬运方式，而在AGV的搬运中，会存在需要AGV与电梯进行通信的情况，现有的方式是通过在电梯里面加装MFIO装置，然后AGV与MFIO装置通信，继而间接的与电梯实现通信，使AGV可以跨楼层运输物料；

目前，不同导航方式的AGV与MFIO装置通信的通信协议各不相同。例如，磁导航AGV与MFIO通信只能使用特定的通信协议，该通信协议无法使非磁导航模式的AGV与MFIO进行通信。因此，若一个场景中同时存在多种导航方式的AGV的话，那么则需要安装多个MFIO 去响应不同类型的AGV，这样会造成成本的骤增以及线路安装的繁杂。

因此，为了可以实现使用一个MFIO装置与多个AGV通信，需要研发一个新的MFIO通信系统和方法。

发明内容

本发明的第一个目的是，提供一种可识别多种通信协议的MFIO通信系统，包括：MCU 模块，通信模块，所述通信模块用于根据MCU的指令与外部设备信息交互；头码识别模块，所述头码识别模块用于识别接受到的通信协的头码信息，并将识别信息反馈至所述MCU模块；结构体模块，所述结构体模块用于存储若干个通信协议的参数变量单元，根据MCU的指令调用不同的参数变量单元。

优选的，还包括校验模块，所述校验模块用于检验上位机配置的MFIO参数，当所述MFIO 参数通过校验后反馈至所述MCU模块，所述MCU模块根据反馈信息指令所述结构体模块根据所述MFIO参数形成一参数变量单元，通过校验模块的检验，可以有效防止数据在传输中丢失。

优选的，所述MCU模块包括控制单元和检测单元，所述控制单元用于向各个模块发送控制指令，所述检测单元用于检测所述结构体模块的状态信息，并根据其状态信息向所述控制单元反馈；

所述检测单元向所述控制单元反馈信息包括：当所述检测单元检测到所述结构体模块已调用参数变量单元时，所述检测单元向所述控制单元反馈为繁忙状态；当所述检测单元见到所述结构体模块未被调用参数变量单元时，所述检测单元向所述控制单元反馈为空闲状态。通过增加检测结构体模块的状态信息，可以有效避免MFIO装置同时响应多台AGV的情况，从而避免了因此而造成的交管混乱。

本发明的第二个目的是提供一种可识别多种通信协议的MFIO通信方法，包括如下步骤：接收AGV的通信请求，识别通信协议类型；根据识别通信协议类型，调用结构体参数变量，与AGV建立通信，其中所述结构体变量为预先配置。

优选的，还包括检测结构体状态信息，若结构体状态为“空闲”，响应AGV，若结构体状态为“繁忙”，暂停响应AGV。

优选的，所述识别通信协议类型包括如下步骤：接收通信请求，检测通信协议的头码信息；根据头码信息识别通信协议类型。

本发明的第三个目的是提供一种存储介质，所述存储介质上存储有第二发明目的的可识别多种通信协议的MFIO通信方法。