[发明专利]煤块运输监控方法及装置

权利要求书

1.一种煤块运输监控方法，其特征在于，包括：

基于实时且连续采集的煤块运输区域的目标视频数据确定刮板运输机在该煤块运输区域中的刮板组件的实时坐标信息；

以及，将所述目标视频数据对应的目标图像数据输入预设的大块煤识别模型，并根据该大块煤识别模型的输出获取当前的大块煤识别结果；

若所述大块煤识别结果显示所述煤块运输区域中包含有大块煤，则根据所述刮板组件的实时坐标信息以及所述大块煤识别结果中包含的该大块煤在所述目标图像数据中的实时坐标信息，判断该大块煤当前是否位于所述刮板运输机上，若是，则获取该大块煤的运动状态以确定是否针对该大块煤进行运输阻塞预警；

所述基于实时且连续采集的煤块运输区域的目标视频数据确定刮板运输机在该煤块运输区域中的刮板组件的实时坐标信息，包括：

自实时且连续采集的煤块运输区域的目标视频数据中获取当前基础帧的目标图像数据；

应用预设的帧差法，根据预先获取的与所述基础帧相邻的上一帧的图像数据以及所述基础帧的目标图像数据之间的差分图像，确定刮板运输机在该煤块运输区域中的刮板组件在所述差分图像中的实时坐标信息。

2.根据权利要求1所述的煤块运输监控方法，其特征在于，所述将所述目标视频数据对应的目标图像数据输入预设的大块煤识别模型，并根据该大块煤识别模型的输出获取当前的大块煤识别结果，包括：

将所述目标视频数据对应的目标图像数据输入预设的大块煤识别模型中，以使该大块煤识别模型输出对应的煤块识别结果，其中，所述煤块识别结果包括：各个煤块分别在所述目标图像数据中所占的像素面积及实时坐标信息；

判断所述煤块识别结果中是否包含有大于像素面积阈值的煤块，若是，则将该煤块确认为大块煤，并将该大块煤在所述目标图像数据中所占的像素面积及实时坐标信息存储至当前的大块煤识别结果。

3.根据权利要求1或2所述的煤块运输监控方法，其特征在于，在所述将所述目标视频数据对应的目标图像数据输入预设的大块煤识别模型，并根据该大块煤识别模型的输出获取当前的大块煤识别结果之前，还包括：

对连续采集的煤块运输区域的历史视频数据进行抽帧处理以得到多个历史图像数据；

获取各个所述历史图像数据各自对应的标注信息，其中，所述标注信息包括：煤块在其所在的历史图像数据中所占的像素面积及坐标信息；

将各个所述历史图像数据分别划分至训练集及测试集；

应用预设的yolov5算法，根据所述训练集训练得到大块煤初始识别模型，并基于指标调整该大块煤初始识别模型的参数以对该大块煤初始识别模型进行迭代训练；

基于所述测试集测试所述大块煤初始识别模型并在所述指标满足对应的预设的通过条件后，将该大块煤初始识别模型确定为大块煤识别模型。

4.根据权利要求1所述的煤块运输监控方法，其特征在于，所述若所述大块煤识别结果显示所述煤块运输区域中包含有大块煤，则根据所述刮板组件的实时坐标信息以及所述大块煤识别结果中包含的该大块煤在所述目标图像数据中的实时坐标信息，判断该大块煤当前是否位于所述刮板运输机上，若是，则获取该大块煤的运动状态以确定是否针对该大块煤进行运输阻塞预警，包括：

若所述大块煤识别结果显示所述煤块运输区域中包含有大块煤，则应用预设的DeepSORT算法，根据该大块煤在所述目标图像数据中的实时坐标信息和所述刮板组件的实时坐标信息判断该大块煤当前是否位于所述刮板运输机上，若是，则将该大块煤确定为目标大块煤；

获取所述目标大块煤的运动状态以确定是否针对该目标大块煤进行运输阻塞预警。

5.根据权利要求4所述的煤块运输监控方法，其特征在于，所述获取所述目标大块煤的运动状态以确定是否针对该目标大块煤进行运输阻塞预警，包括：

判断在预设时段内的所述大块煤识别模型各次分别输出的该目标大块煤在所述目标图像数据中的各个实时坐标信息之间的移动距离是否超过移动阈值，若否，则确定所述目标大块煤的运动状态为异常运动状态；

输出针对所述目标大块煤的运输阻塞预警信息。