[发明专利]煤块运输监控方法及装置

说明书

本申请实施例提供一种煤块运输监控方法及装置，方法包括：基于实时且连续采集的煤块运输区域的目标视频数据确定刮板运输机在该煤块运输区域中的刮板组件的实时坐标信息；将目标视频数据对应的目标图像数据输入大块煤识别模型，并根据其输出获取当前的大块煤识别结果；若结果中包含有大块煤，则根据刮板组件和大块煤识别结果中的该大块煤的实时坐标信息判断大块煤当前是否位于刮板运输机上，若是，则获取大块煤的运动状态以确定是否针对大块煤进行运输阻塞预警。本申请能够有效提高大块煤的识别精度，能够有效提高大块煤所在区域的识别准确性，并能够提高获取大块煤运动状态的准确性，以提高煤块运输监控及阻塞监控预警的准确性。

技术领域

本申请涉及煤块识别技术领域，具体涉及煤块运输监控方法及装置。

背景技术

大采高综采工作面煤层随采高增加和开采强度加大，产生的大块煤也随之增多，大块煤是超大不规则块体，在输送转载设备上运移易发生堵塞，且一旦发生堵塞，在堵塞位置的后续煤流将快速持续堆积，进而造成输送转载设备的超载、卡阻及停机等现象，严重影响生产，同时给人员和设备带来巨大安全隐患。针对该问题，可以通过图像识别的方式识别大块煤阻塞场景，实时发出预警信号，可以帮助煤矿有效的降低损失。

目前，现有的大块煤阻塞识别方式通常为：通过图像识别采集运输中的煤流，根据图像的运动特性和亮度特性获取大块煤区域，这种误差较大，对大块煤所在区域定位不准，且采用静态图片场景下所识别到的大块煤去做阻塞预警，会导致大量误报情况发生，基于此，还可以考虑采用视频识别方式根据煤块直径大小与刮板运输机宽度对大块煤进行阻塞识别，然而，仅通过煤块直径大小与刮板运输机宽度去判断是否是大块煤，这种方法看似正确，实在存在不合理性，即：若煤块直径虽然大于刮板宽度，但其并不影响刮板运行，因此并不会发生阻塞现象，若将该煤块识别为存在阻塞的大块煤则会使得煤块阻塞预警的可靠性变低。

也就是说，无论是哪一种现有的煤块运输监控方式，均存在大块煤识别区域不准确、运动状态判断不准而导致阻塞判断准确性差等问题。

发明内容

针对现有技术中的问题，本申请提供一种煤块运输监控方法及装置，能够有效提高大块煤的识别精度，能够有效提高大块煤所在区域的识别准确性，并能够提高获取大块煤运动状态的准确性，以提高煤块运输监控及阻塞监控预警的准确性。

为解决上述技术问题，本申请提供以下技术方案：

第一方面，本申请提供一种煤块运输监控方法，包括：

基于实时且连续采集的煤块运输区域的目标视频数据确定刮板运输机在该煤块运输区域中的刮板组件的实时坐标信息；

以及，将当前的所述目标视频数据对应的目标图像数据输入预设的大块煤识别模型，并根据该大块煤识别模型的输出获取当前的大块煤识别结果；

若所述大块煤识别结果显示所述煤块运输区域中包含有大块煤，则根据所述刮板组件的实时坐标信息以及所述大块煤识别结果中包含的该大块煤在所述目标图像数据中的实时坐标信息，判断该大块煤当前是否位于所述刮板运输机上，若是，则获取该大块煤的运动状态以确定是否针对该大块煤进行运输阻塞预警。

进一步地，所述基于实时且连续采集的煤块运输区域的目标视频数据确定刮板运输机在该煤块运输区域中的刮板组件的实时坐标信息，包括：

自实时且连续采集的煤块运输区域的目标视频数据中获取当前基础帧的目标图像数据；

应用预设的帧差法，根据预先获取的与所述基础帧相邻的上一帧的图像数据以及所述基础帧的目标图像数据之间的差分图像，确定刮板运输机在该煤块运输区域中的刮板组件在所述差分图像中的实时坐标信息。

进一步地，所述将当前的所述目标视频数据对应的目标图像数据输入预设的大块煤识别模型，并根据该大块煤识别模型的输出获取当前的大块煤识别结果，包括：