[发明专利]一种按摩器控制方法及其相关设备

权利要求书

1.一种按摩器控制方法，其特征在于，包括：

获取测量压力值；

基于所述测量压力值确定目标堵转阈值，

获取堵转差值，所述堵转差值为所述按摩器的目标转速与实际转速之间的差值；

判断所述堵转差值与所述目标堵转阈值之间的关系；

若所述堵转差值大于所述目标堵转阈值，则停止所述按摩器的工作进程。

2.根据权利要求1所述的按摩器控制方法，其特征在于，所述基于所述测量压力值确定目标堵转阈值，包括：

判断所述测量压力值是否满足第一预设条件；

若所述测量压力值满足所述第一预设条件，则确定第一预设值为所述目标堵转阈值。

3.根据权利要求2所述的按摩器控制方法，其特征在于，所述第一预设条件为表示所述按摩器处于非使用状态下的压力值范围。

4.根据权利要求1所述的按摩器控制方法，其特征在于，所述基于所述测量压力值确定目标堵转阈值，包括：

判断所述测量压力值是否满足第二预设条件；

若所述测量压力值满足所述第二预设条件，则基于所述测量压力值计算所述目标堵转阈值。

5.根据权利要求4所述的按摩器控制方法，其特征在于，所述目标堵转阈值与所述测量压力值之间为线性关系。

6.根据权利要求1所述的按摩器控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

依据所述按摩器的当前姿态及重量确定压力分量，所述压力分量为由于所述按摩器的重量所产生的对所述测量压力值的影响值；

基于所述压力分量对测量压力值进行修正。

7.根据权利要求1所述的按摩器控制方法，其特征在于，所述测量压力值为压力传感器生成或基于所述按摩器的形变程度计算获取。

8.一种按摩器，其特征在于，包括：

第一获取单元，所述第一获取单元用于获取测量压力值；

确定单元，所述确定单元用于基于所述测量压力值确定目标堵转阈值，

第二获取单元，所述第二获取单元用于获取堵转差值，所述堵转差值为所述按摩器的目标转速与实际转速之间的差值；

判断单元，所述判断单元用于判断所述堵转差值与所述目标堵转阈值之间的关系；

停止单元，所述停止单元用于若所述堵转差值大于所述目标堵转阈值，则停止所述按摩器的工作进程。

9.一种按摩器，其特征在于，包括：

按摩头组件、电机组件、控制组件；

所述按摩头组件用于对目标区域进行按摩；

所述电机组件用于为所述按摩头组件提供动力；

所述控制组件用于依据如权利要求1至6中任意一项所述的按摩器控制方法对所述按摩头组件和所述电机组件进行控制。

10.根据权利要求9所述的按摩器，其特征在于，所述按摩器还包括：压力传感器。

11.一种可读存储介质，其特征在于，包括指令，当所述指令在按摩器上运行时，使得按摩器执行如权利要求1至7中任意一项所述的方法。