[发明专利]一种按摩器控制方法及其相关设备

说明书

本申请实施例公开了一种按摩器控制方法，包括：获取测量压力值；基于所述测量压力值确定目标堵转阈值，获取堵转差值，所述堵转差值为所述按摩器的目标转速与实际转速之间的差值；判断所述堵转差值与所述目标堵转阈值之间的关系；若所述堵转差值大于所述目标堵转阈值，则停止所述按摩器的工作进程。本方案通过对堵转差值进行判断，若堵转差值过大，则说明按摩头之间可能存在异常阻碍，此时停止按摩器的工作进程，进而提高用户的使用体验。

技术领域

本申请属于按摩器控制领域，尤其涉及一种按摩器控制方法及其相关设备。

背景技术

目前市面上出现的按摩器，因其按摩舒适、便于携带深受广大消费者欢迎。

按摩器的结构一般如图1所示，包括上半部分便于抓握的壳体部分和与用户接触的按摩头部分，在按摩器工作时，多个按摩头转动进而刺激用户不同部位的皮肤及深层血管的的血液流动，带来良好的按摩效果。

在使用按摩器的过程中，按摩头之间的距离会产生相对变化，此时在按摩头之间可能存在某些障碍物，进而影响按摩器的按摩过程，导致用户的按摩体验较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种按摩器控制方法，旨在解决现有的在使用按摩器的过程中，按摩头部分的旋转并非同步进行，这一情况导致按摩头之间的距离会产生相对变化，此时在按摩头之间可能存在某些障碍物，进而影响按摩器的按摩过程，导致降低用户的按摩体验的问题，本申请所提供的按摩器控制方法包括：

本申请实施例第一方面提供了一种按摩器控制方法，包括：

获取测量压力值；

基于所述测量压力值确定目标堵转阈值，

获取堵转差值，所述堵转差值为所述按摩器的目标转速与实际转速之间的差值；

判断所述堵转差值与所述目标堵转阈值之间的关系；

若所述堵转差值大于所述目标堵转阈值，则停止所述按摩器的工作进程。

基于本申请实施例第一方面所提供的按摩器控制方法，可选的，所述基于所述测量压力值确定目标堵转阈值，包括：

判断所述测量压力值是否满足第一预设条件；

若所述测量压力值满足所述第一预设条件，则确定第一预设值为所述目标堵转阈值。

基于本申请实施例第一方面所提供的按摩器控制方法，可选的，所述第一预设条件为表示所述按摩器处于非使用状态下的压力值范围。

基于本申请实施例第一方面所提供的按摩器控制方法，可选的，所述基于所述测量压力值确定目标堵转阈值，包括：

判断所述测量压力值是否满足第二预设条件；

若所述测量压力值满足所述第二预设条件，则基于所述测量压力值计算所述目标堵转阈值。

基于本申请实施例第一方面所提供的按摩器控制方法，可选的，所述目标堵转阈值与所述测量压力值之间为线性关系。

基于本申请实施例第一方面所提供的按摩器控制方法，可选的，所述方法还包括：

依据所述按摩器的当前姿态及重量确定压力分量，所述压力分量为由于所述按摩器的重量所产生的对所述测量压力值的影响值；

基于所述压力分量对测量压力值进行修正。

基于本申请实施例第一方面所提供的按摩器控制方法，可选的，所述测量压力值为压力传感器生成或基于所述按摩器的形变程度计算获取。

本申请实施例第二方面提供了一种按摩器，包括：

第一获取单元，所述第一获取单元用于获取测量压力值；

确定单元，所述确定单元用于基于所述测量压力值确定目标堵转阈值，

第二获取单元，所述第二获取单元用于获取堵转差值，所述堵转差值为所述按摩器的目标转速与实际转速之间的差值；