[发明专利]片材供给装置

权利要求书

1.一种片材供给装置，具备：

能够升降的堆叠台，在该堆叠台上堆叠有片材束；

吹起部，其向所述片材束吹送空气来将所述片材束的片材吹起；

搬送部，其将被所述吹起部吹起的片材中的最上面的片材向供给目的地搬送；

检测部，其检测向所述片材束的侧方进行输入所得到的输出信号；以及

控制部，其控制所述吹起部和所述搬送部以将片材向所述供给目的地搬送，并且进行如下的追踪控制：针对所述搬送部搬送的每个片材，获取所述检测部在所述吹起部吹起的片材的吹起期间的检测值，在获取到的所述检测值小于阈值的情况下，使所述堆叠台上升，

其中，当发生了所述搬送部对片材的空送时，所述控制部控制所述吹起部和所述搬送部，以进行用于重新向所述供给目的地搬送片材的供给重试，

所述控制部设定所述阈值，使得所述追踪控制中的所述片材束的上表面的高度位置的目标位置成为与所述搬送部对片材的重叠给送相比容易发生所述搬送部对片材的空送的位置。

2.根据权利要求1所述的片材供给装置，其中，

所述检测部从所述片材束的侧方向所述片材束侧射出光，并接收来自所述片材束侧的光，

所述检测部的所述检测值是所述检测部的受光量。

3.根据权利要求2所述的片材供给装置，其中，

所述控制部在至少一个片材的搬送时，对所述检测部在吹起期间的受光量进行采样，使用采样到的受光量决定所述阈值并开始所述追踪控制，该吹起期间是被所述吹起部吹起的片材的吹起期间，

在决定所述阈值之前的期间发生了所述搬送部对片材的空送的情况下，所述控制部不将发生空送时采样到的受光量使用为用于决定所述阈值的受光量。

4.根据权利要求2所述的片材供给装置，其中，

所述控制部在至少一个片材的搬送时，对所述检测部在吹起期间的受光量进行采样，使用采样到的受光量决定所述阈值并开始所述追踪控制，该吹起期间是被所述吹起部吹起的片材的吹起期间，

在决定所述阈值之前的期间发生了所述搬送部对片材的空送的情况下，所述控制部不进行所述供给重试而结束一系列的片材供给动作。

5.根据权利要求2至4中的任一项所述的片材供给装置，其中，

在所述追踪控制的实施期间，在断续地发生所述搬送部对片材的空送的发生次数达到了规定的断续次数的情况下，所述控制部使所述阈值增大规定量。

6.根据权利要求2至4中的任一项所述的片材供给装置，其中，

所述搬送部吸附片材来搬送所述片材，

在所述追踪控制的实施期间，在断续地发生所述搬送部对片材的空送的发生次数达到了规定的断续次数的情况下，所述控制部进行使所述阈值增大规定量的处理以及使所述搬送部对片材的吸附力增大规定量的处理中的至少任一方。

7.一种片材供给装置，具备：

能够升降的堆叠台，在该堆叠台上堆叠有片材束；

吹起部，其向所述片材束吹送空气来将所述片材束的片材吹起；

搬送部，其吸附被所述吹起部吹起的片材中的最上面的片材并将该片材向供给目的地搬送；以及

控制部，其控制所述吹起部和所述搬送部以将片材向所述供给目的地搬送，并且进行响应于所述堆叠台上的片材的减少而使所述堆叠台上升的追踪控制，

其中，当发生了所述搬送部对片材的空送时，所述控制部控制所述吹起部和所述搬送部以进行用于重新向所述供给目的地搬送片材的供给重试，

所述控制部控制所述搬送部以使所述搬送部对片材的吸附力成为在所述片材束的上表面的高度位置位于所述追踪控制中的目标位置的情况下与片材的重叠给送相比容易发生片材的空送的吸附力。