[发明专利]片材供给装置在审
申请号: | 202111578036.4 | 申请日: | 2021-12-22 |
公开(公告)号: | CN114655743A | 公开(公告)日: | 2022-06-24 |
发明(设计)人: | 饭冈让;宫地亮介 | 申请(专利权)人: | 理想科学工业株式会社 |
主分类号: | B65H3/08 | 分类号: | B65H3/08;B65H5/02;B65H5/06;B65H5/22;B65H43/00 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 供给 装置 | ||
本发明提供一种片材供给装置。控制部控制吹起部和搬送部以将片材向供给目的地搬送,并且进行如下的追踪控制:针对所述搬送部搬送的每个片材,获取检测部在所述吹起部吹起的片材的吹起期间的检测值,在获取到的所述检测值小于阈值的情况下使堆叠台上升,检测部检测向片材束的侧方进行输入所得到的输出信号。当发生了所述搬送部对片材的空送时,所述控制部控制所述吹起部和所述搬送部以进行供给重试。所述控制部设定所述阈值,使得所述追踪控制中的所述片材束的上表面的高度位置的目标位置成为与所述搬送部对片材的重叠给送相比容易发生所述搬送部对片材的空送的位置。
技术领域
本发明涉及一种供给片材的片材供给装置。
背景技术
日本特开2019-147687号公报公开了如下的供纸装置来作为供给片材的片材供给装置:向供纸台上堆叠的纸张束吹送空气来将纸张吹起,通过吸附搬送单元吸附搬送所吹起的纸张中的最上面(最上层)的纸张来向打印装置供给纸张。
在上述供纸装置中,进行如下的追踪控制:响应于供纸台的纸张剩余量的减少而使供纸台上升,将供纸台上的纸张束的上表面的高度位置维持为目标位置。
发明内容
在上述的供纸装置中,有时会发生纸张的重叠给送和空送。重叠给送是多张纸张被重叠着吸附于吸附搬送单元而被搬送的情况。空送是纸张未被吸附于吸附搬送单元从而纸张未被搬送的情况。
供纸台上的纸张束的上表面的高度位置越高,则越容易发生重叠给送,纸张束的上表面的高度位置越低,则越容易发生空送。上述的追踪控制中的纸张束的上表面的目标位置被设定为重叠给送和空送均相同程度地不易发生的位置。
另外,在发生了空送的情况下,通过供纸重试(重新供纸),只需消耗供给一张纸张所花费的少许时间,就能够继续一系列的供纸动作和作为供纸目的地的打印装置中的打印动作。即,能够通过供纸重试来救助空送。
另一方面,在发生了重叠给送的情况下,为了通过供纸重试来继续一系列的供纸动作和作为供纸目的地的打印装置中的打印动作,例如需要使发生了重叠给送的纸张返回到供纸台来重新进行供纸,该情况只有通过复杂的机构、控制才能实现。因此,现实中不能通过供纸重试来救助重叠给送。
如上所述,由于追踪控制中的纸张束的上表面的目标位置被设定为重叠给送和空送均相同程度地不易发生的位置,因此重叠给送以与空送相同程度的频度发生。当发生了重叠给送时,不能通过供纸重试来救助,因此导致供纸错误而使一系列的供纸动作停止。当导致供纸错误时,发生用户用于解除错误的作业。另外,当导致供纸错误时,作为供纸目的地的打印装置中的打印动作停止,因此打印生产率下降。
本发明的目的在于提供一种能够减少片材的供给错误的片材供给装置。
本发明的一个方式所涉及的片材供给装置具备:能够升降的堆叠台,在该堆叠台上堆叠有片材束;吹起部,其向所述片材束吹送空气来将所述片材束的片材吹起;搬送部,其将被所述吹起部吹起的片材中的最上面的片材向供给目的地搬送;检测部,其检测向所述片材束的侧方进行输入所得到的输出信号;以及控制部,其控制所述吹起部和所述搬送部以将片材向所述供给目的地搬送,并且进行如下的追踪控制:针对所述搬送部搬送的每个片材,获取所述检测部在所述吹起部吹起的片材的吹起期间的检测值,在获取到的所述检测值小于阈值的情况下,使所述堆叠台上升。当发生了所述搬送部对片材的空送时,所述控制部控制所述吹起部和所述搬送部,以进行用于重新向所述供给目的地搬送片材的供给重试。所述控制部设定所述阈值,使得所述追踪控制中的所述片材束的上表面的高度位置的目标位置成为与所述搬送部对片材的重叠给送相比容易发生所述搬送部对片材的空送的位置。
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