[发明专利]一种腹部术中肠系膜血管的显影识别装置

权利要求书

1.一种腹部术中肠系膜血管的显影识别装置，其特征在于，包括无影灯架(1)、安装在所述无影灯架(1)上的无影灯(2)，以及活动设置在所述无影灯(2)上的显影摄像头(3)，所述无影灯架(1)上安装有与所述显影摄像头(3)电性连接的具有显像单元的显影显示器(4)；

所述无影灯(2)的壳体具有围绕光源中心呈周向间隔的分布多个径向缝(5)，所述显影摄像头(3)通过显影调节执行器(6)活动设置在所述无影灯(2)上，所述显影摄像头(3)通过所述显影调节执行器(6)驱动沿圆形轨迹和直线轨迹进行往复运动，所述圆形轨迹环绕在所述无影灯(2)外，所述直线轨迹由所述径向缝(5)内向所述圆形轨迹延伸并连接所述圆形轨迹，所述显影调节执行器(6)电性连接有显影调节控制器(7)。

2.根据权利要求1所述的一种腹部术中肠系膜血管的显影识别装置，其特征在于，所述显影调节执行器(6)包括圆形轨道(601)、径向轨道(602)和电动循轨小车(603)，所述圆形轨道(601)安装在所述无影灯(2)上的壳体上，所述径向轨道(602)一端与所述圆形轨道(601)的内侧对接，所述圆形轨道(601)与所述圆形轨迹同轴，所述径向轨道(602)与所述径向轨迹相互平行，所述显影摄像头(3)安装在所述电动循轨小车(603)上，所述电动循轨小车(603)与所述显影调节控制器(7)电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种腹部术中肠系膜血管的显影识别装置，其特征在于，所述径向轨道(602)的相对于所述圆形轨道(601)的末端安装有止挡块(18)，且所述止挡块(18)与所述径向缝(5)两侧的所述壳体相连接。

4.根据权利要求2所述的一种腹部术中肠系膜血管的显影识别装置，其特征在于，所述电动循轨小车(603)包括底盘(6031)、设置在所述底盘(6031)上的转台(6032)，以及转动安装在所述转台(6032)上的俯仰台(6033)，所述显影摄像头(3)安装在所述俯仰台(6033)上；

所述底盘(6031)上安装有与所述圆形轨道(601)及所述径向轨道(602)相配合的行进驱动组件(6034)、用于驱动所述转台(6032)转动的旋转驱动组件(6035)，以及用于驱动所述俯仰台(6033)进行俯仰角度调节的俯仰驱动组件(6036)，所述行进驱动组件(6034)、所述旋转驱动组件(6035)和所述俯仰驱动组件(6036)均与所述显影调节控制器(7)电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种腹部术中肠系膜血管的显影识别装置，其特征在于，所述圆形轨道(601)和所述径向轨道(602)均设置有供所述底盘(6031)和所述行进驱动组件(6034)进行运动的T型槽(8)，且所述圆形轨道(601)与所述径向轨道(602)的T型槽(8)相互连通。

6.根据权利要求5所述的一种腹部术中肠系膜血管的显影识别装置，其特征在于，所述圆形轨道(601)的外侧开设有多个连通所述T型槽(8)的安装孔，所述安装孔位于所述径向轨道(602)的所述T型槽(8)的延伸方向上，所述安装孔内插接安装有与所述显影调节控制器(7)电性连接的位置传感器(9)，所述显影调节控制器(7)通过所述位置传感器(9)检测所述底盘(6031)是否与所述径向轨道(602)的所述T型槽(8)对齐。

7.根据权利要求1所述的一种腹部术中肠系膜血管的显影识别装置，其特征在于，所述无影灯架(1)具有下水平段，所述下水平段上安装有与所述无影灯(2)电性连接的无影灯操作屏(10)，所述下水平段安装有跨接在所述无影灯操作屏(10)两侧的U形支架(11)，所述显影显示器(4)安装在所述U形支架(11)的相对于所述下水平段的下端。

8.根据权利要求7所述的一种腹部术中肠系膜血管的显影识别装置，其特征在于，所述U形支架(11)上安装有连接所述显影显示器(4)的水平转动连接件，所述显影显示器(4)通过所述水平转动连接件在自身所在水平面内进行转动。