[发明专利]一种腹部术中肠系膜血管的显影识别装置

说明书

本发明公开了一种腹部术中肠系膜血管的显影识别装置，包括无影灯架、无影灯和活动设置在无影灯上的显影摄像头，无影灯架上安装有显影显示器，无影灯的壳体具有围绕光源中心呈周向间隔的分布多个径向缝，显影摄像头通过显影调节执行器活动设置在无影灯上，显影调节执行器受显影调节控制器控制，使显影摄像头在在显影调节执行器的驱动下，在环绕无影灯的圆形轨迹上和位于径向缝处的直线轨迹上进行运动，以确保显影摄像头具有最佳的对手术部位进行血管显影的位置，从而实现在手术过程中对手术部位进行血管显影，并方便主刀医生实时地通过显影显示器查看血管显影图像或视频。

技术领域

本发明涉及医疗器械术领域，具体涉及一种腹部术中肠系膜血管的显影识别装置。

背景技术

在腹部手术过程中，涉及小肠肠系膜的手术切除时候，由于血管解剖结构的广泛致密走形，很容易出现损伤肠系膜血管，从而增加术野非必要的出血和止血，为此一般情况下需要耗费一定的时间使用医用耗材如切缝器、缝线打结、夹子夹闭止血等，大大增加术中耗材使用和手术时间，尤其对于新手医师。

虽然，现有技术有用于对血管进行显影的血管显像仪，但血管显像仪由于其设计限制，例如手持便携式以及台式，均难以在腹部手术过程中方便的应用，因此，亟需一种能够在腹部手术过程中识别肠系膜血管且方便使用的显影识别装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种腹部术中肠系膜血管的显影识别装置，以解决现有技术中，由于现有血管显像仪难以在腹部手术中使用，而导致的肠系膜血管因位置难以判断而容易在术中出现损伤的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种腹部术中肠系膜血管的显影识别装置，包括无影灯架、安装在所述无影灯架上的无影灯，以及活动设置在所述无影灯上的显影摄像头，所述无影灯架上安装有与所述显影摄像头电性连接的具有显像单元的显影显示器；

所述无影灯的壳体具有围绕光源中心呈周向间隔的分布多个径向缝，所述显影摄像头通过显影调节执行器活动设置在所述无影灯上，所述显影摄像头通过所述显影调节执行器驱动沿圆形轨迹和直线轨迹进行往复运动，所述圆形轨迹环绕在所述无影灯外，所述直线轨迹由所述径向缝内向所述圆形轨迹延伸并连接所述圆形轨迹，所述显影调节执行器电性连接有显影调节控制器。

作为本发明的一种优选方案，所述显影调节执行器包括圆形轨道、径向轨道和电动循轨小车，所述圆形轨道安装在所述无影灯上的壳体上，所述径向轨道一端与所述圆形轨道的内侧对接，所述圆形轨道与所述圆形轨迹同轴，所述径向轨道与所述径向轨迹相互平行，所述显影摄像头安装在所述电动循轨小车上，所述电动循轨小车与所述显影调节控制器电性连接。

作为本发明的一种优选方案，所述径向轨道的相对于所述圆形轨道的末端安装有止挡块，且所述止挡块与所述径向缝两侧的所述壳体相连接。

作为本发明的一种优选方案，所述电动循轨小车包括底盘、设置在所述底盘上的转台，以及转动安装在所述转台上的俯仰台，所述显影摄像头安装在所述俯仰台上；

所述底盘上安装有与所述圆形轨道及所述径向轨道相配合的行进驱动组件、用于驱动所述转台转动的旋转驱动组件，以及用于驱动所述俯仰台进行俯仰角度调节的俯仰驱动组件，所述行进驱动组件、所述旋转驱动组件和所述俯仰驱动组件均与所述显影调节控制器电性连接。

作为本发明的一种优选方案，所述圆形轨道和所述径向轨道均设置有供所述底盘和所述行进驱动组件进行运动的T型槽，且所述圆形轨道与所述径向轨道的T型槽相互连通。

作为本发明的一种优选方案，所述圆形轨道的外侧开设有多个连通所述T型槽的安装孔，所述安装孔位于所述径向轨道的所述T型槽的延伸方向上，所述安装孔内插接安装有与所述显影调节控制器电性连接的位置传感器，所述显影调节控制器通过所述位置传感器检测所述底盘是否与所述径向轨道的所述T型槽对齐。