[发明专利]开闭体控制装置

权利要求书

1.一种开闭体控制装置，该开闭体控制装置包括：

电动机驱动单元，该电动机驱动单元驱动电动机，以打开和关闭开闭体；以及

控制单元，该控制单元控制所述电动机驱动单元的操作，

其中，所述电动机驱动单元基于来自所述控制单元的控制命令，向所述电动机输出预定的施加电压，并且

其中，所述控制单元被配置为：

当所述开闭体到达闭合位置前方的第一位置时，将所述电动机的目标速度设置为确保用于闭合所述开闭体所需的转矩的闭合时目标速度，并对所述电动机驱动单元执行反馈控制，以及

当所述开闭体到达比所述第一位置更接近所述闭合位置的第二位置时，停止所述反馈控制，并控制所述电动机驱动单元，使得保持在停止所述反馈控制时所述电动机的施加电压。

2.根据权利要求1所述的开闭体控制装置，

其中，所述电动机驱动单元被配置为：

在从所述开闭体到达所述第二位置的时间至所述开闭体到达比所述闭合位置更处于关闭侧的停止位置的时间期间，向所述电动机输出所保持的施加电压，以及

在所述开闭体到达所述停止位置并停止时，停止输出所保持的施加电压。

3.根据权利要求1或2所述的开闭体控制装置，

其中，所述控制单元被配置为：

在所述开闭体位于所述第一位置前方的区域中的同时，基于比所述闭合时目标速度大的正常目标速度对所述电动机驱动单元执行反馈控制。

4.根据权利要求1或2所述的开闭体控制装置，

其中，所述控制单元被配置为：

在所述开闭体位于所述第一位置前方的区域中的同时，控制所述电动机驱动单元，使得所述电动机的所述施加电压变为最大电压。

5.根据权利要求1或2所述的开闭体控制装置，该开闭体控制装置还包括：

卡塞检测单元，该卡塞检测单元在所述开闭体的关闭操作期间检测异物被卡塞，

其中，在所述开闭体的所述闭合位置前方设置有用于禁止所述卡塞检测单元进行检测的禁止区域，并且

其中，所述第二位置为所述开闭体到达所述禁止区域时所述开闭体的位置。

6.根据权利要求1或2所述的开闭体控制装置，

其中，所述控制单元被配置为：

当所述开闭体到达所述第一位置时，逐渐降低所述电动机的此时之前的所述目标速度，并且当所述目标速度下降至一定值时，将那时的目标速度设置为所述闭合时目标速度。