[发明专利]开闭体控制装置

说明书

一种开闭体控制装置，该开闭体控制装置包括电动机驱动单元和控制单元。电动机驱动单元基于来自控制单元的控制命令，向电动机输出预定的施加电压。控制单元被配置为：当开闭体到达闭合位置前方的第一位置时，将电动机的目标速度设置为确保用于闭合开闭体所需的转矩的闭合时目标速度，并对电动机驱动单元执行反馈控制；以及当开闭体到达比第一位置更接近闭合位置的第二位置时，停止反馈控制，并控制电动机驱动单元，使得此时的电动机的施加电压被保持。

技术领域

本发明的一个或更多个实施方式涉及控制通过驱动电动机执行开闭操作的开闭体的装置，更具体地，涉及闭合开闭体的控制技术。

背景技术

例如，作为安装在车辆上的开闭体控制装置，存在控制车窗的开闭操作的电动车窗装置。在该装置中，使用电动机作为致动器，通过利用开关操作使电动机正向或反向旋转来打开或关闭作为开闭体的车窗。具体而言，在电动机与车窗之间设置有与电动机联动的开闭机构(调节器)，当电动机正向旋转时，车窗经由开闭机构升起，并且车窗被关闭。此外，当电动机反向旋转时，车窗经由开闭机构下降，并且车窗被打开。

为了在车窗的关闭操作中可靠地关闭车窗，即使在车窗的上端部分与设置在窗框中的橡胶导槽接触之后，电动机也继续被驱动，车窗完全抵压在导槽上，并且电动机停转并锁定，此时电动机停止。当车窗的闭合力小时，在车窗和窗框之间产生间隙，并且雨水可能进入车辆或从该间隙可能产生风噪声。

JP-A-2007-270523、JP-A-2020-012279和JP-A-2020-122317公开了可靠地闭合车窗的技术。在JP-A-2007-270523和JP-A-2020-012279中，通过在车窗完全关闭位置前方的预定区域中增加电动机的施加电压来完全关闭车窗。根据JP-A-2020-122317，在外部温度偏离室温的状态下，通过使电动机的施加电压高于室温，抑制车窗闭合力的降低。

此外，为了可靠地闭合车窗，增大电动机的施加电压，使得车窗以高速与导槽碰撞，来自导槽的强大反作用力作用在车窗上。此外，在电动车窗装置中，通常通过反馈控制来执行电动机的速度控制。因此，当电动机速度在即将到达闭合位置之前由于车窗和导槽之间的摩擦等而低于目标速度时，用于保持速度的反馈控制工作并且电动机的施加电压增加，使得电动机的速度增加。结果，车窗用力撞击导槽，并接收来自导槽的强大反作用力。

如上所述的反作用力可以作为过大的机械应力经由开闭机构从车窗施加至车门，并且可能导致车门变形。具体而言，温度越高并且电动机的施加电压越高，作用在车窗上的反作用力越大，并且对开闭机构施加过大的应力。因此，电动车窗装置需要能够承受这种过大应力的开闭机构，这增加了成本。

发明内容

根据本发明的一个或更多个实施方式的目的在于提供能够在不产生过大机械应力的情况下可靠地闭合开闭体的开闭体控制装置。

根据本发明的一个方面，提供了一种开闭体控制装置，其包括：电动机驱动单元，其驱动电动机，以打开和关闭开闭体；以及控制单元，其控制电动机驱动单元的操作。电动机驱动单元基于来自控制单元的控制命令，向电动机输出预定的施加电压。控制单元被配置为：当开闭体到达闭合位置前方的第一位置时，将电动机的目标速度设置为确保闭合开闭体所需的转矩的闭合时目标速度，并对电动机驱动单元执行反馈控制。控制单元被配置为：当开闭体到达比第一位置更接近闭合位置的第二位置时，停止反馈控制，并控制电动机驱动单元，使得在停止反馈控制时电动机的施加电压被保持。

以此方式，在第一位置和第二位置之间，电动机的目标速度被设置为确保闭合开闭体所需的转矩的闭合时目标速度，并且基于此目标速度执行反馈控制。此外，在第二位置处，停止反馈控制，并且此时所保持的施加电压使电动机在之后以恒定速度旋转。结果，开闭体以最小所需恒定速度撞击导槽，并且通过停止反馈控制，电动机的速度在即将到达闭合位置之前不增加，从而抑制从导槽作用在开闭体上的反作用力。此外，由于确保了关闭开闭体所需的力，因此可以可靠地关闭开闭体。